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51單片機循跡小車直行糾正偏差時怎么提前結束糾正，避免出現搖頭晃腦般的糾正

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ID:341867 發表于 2018-6-1 01:07 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
直行糾正偏差時怎么提前結束糾正，避免出現搖頭晃腦般的糾正，還有pwm的占空比怎么應用于控制速度，求大佬指導，謝謝啦！
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ID:320306 發表于 2018-6-1 09:34 | 顯示全部樓層
用PID算法！�。。。。。。。。。。。。。。�！
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