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利用51單片機測小車的速度。
- #include <reg52.h>
- #define uint unsigned int
- #define ulong unsigned long
- #define uchar unsigned char //定義一下方便使用
- sbit d0=P2^0; // 數度公共端
- sbit d1=P2^1; // 數度公共端
- sbit d2=P2^2; // 數度公共端
- sbit d3=P2^3; // 數度公共端
- uchar code ledp[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0xa0};//數字顯示 //數字顯示
- uchar code ledpd[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //帶小數點的數字顯示
- uint l,c,x,x1;
- uint a8; //進入循環的窗口
- uint i; //時間計數
- delay(uint t) //時間軟件延時函數
- {
- uint z,x;
- for(z=0;z<t;z++)
- for(x=0;x<120;x++);
-
- }
- void int1() interrupt 0 //0外中斷函數 接P3，2
- { x1=1;
- }
- void int0() interrupt 2 //2外中斷函數 接P3，3 子彈先穿過P3，3
- {
- x=1;
- }
-
- void main(void) // 主程序
- {
- P1=0xc0; //P1口初始化
- d0=0;
- d1=0;
- d2=0;
- d3=0;
- TMOD=0x01; //工作方式
- TH0=0xff; //設置初值
- TL0=0xf6;
- TR0=1; //打開定時器
- IT1=1; //外中斷低電位產生中斷 2外中斷函數 接P3，3
- EX1=1;
- IT0=1; //外中斷低電位產生中斷 0外中斷函數 接P3，2
- EX0=1; //
- EA=1; //打開總中斷
- a8=1;
-
-
- while(a8) //子彈發射完成后進入數度中斷信號等待
- { while(x) //進入第2個線圈程序
- {
- if(TF0==1)
- {
- TF0=0;
- TH0=0xff; //設置初值 10us單位
- TL0=0xf6;
- i++;
- }
- if(x1==1)
- { x=0;
- x1=0;
- break;
- }
- }
- if(i!=0)
- {c=10000/i; //數度公式 i是指中斷時間 這里顯示的是實際速度 10000距離為0.1米
- d0=0; d1=1;d2=1; d3=1;
-
- P1=ledp[c/1000%10]; //百位
- delay(5); //百位顯示延時 可以更改 時間很短
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-
- d1=0; d0=1;d2=1; d3=1;
-
- P1=ledp[c/100%10]; //十位
- delay(5);
-
- d2=0; d1=1;d0=1; d3=1;
-
- P1=ledp[c/10%10];//帶小數點 //個位
- delay(5);
- d3=0; d2=1;d1=1;d0=1;
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- P1=ledp[c%10]; //小數點的后一位
- delay(5);
- l++; //循環累計 延時
- }
- if(l==450) //延時時間可更改
- {
- l=0;
- P1=ledp[0]; //速度顯示完畢后，顯示為0
- c=0; //速度歸零
- i=0; //中斷時間歸零
- a8=0;
-
- break;
-
- }
- }
- }
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測速.docx
2018-5-31 15:11 上傳
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