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51單片機定時器優先級問題

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ID:218775 發表于 2018-5-30 21:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
做51單片機避障小車，因為同時給高電平兩個電機轉速不一樣，用了pwm調速。然后有超聲波、舵機模塊，加上pwm調速需要幾個定時器？還有定時器有優先級問題，就比如我用了三個定時器T0 T1 T2，T0的優先級高于T1，那T0我是用來給超聲波模塊還是給舵機？希望大佬能解解惑，感謝
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ID:326783 發表于 2018-5-30 23:15 | 顯示全部樓層
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