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《單片機(jī)選型指南》
一、概述
大家在進(jìn)行單片機(jī)實(shí)驗(yàn)和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中，往往對(duì)使用什么品種和型號(hào)的單片機(jī)感到很迷茫，不知從何著手。這主要是由于應(yīng)用系統(tǒng)的性質(zhì)、規(guī)模、投資大小等因素千差萬(wàn)別，單片機(jī)的種類(lèi)繁多，因此選用 單片機(jī)很難有一個(gè)固定的規(guī)范。本文試圖通過(guò)各方面說(shuō)明單片機(jī)選用的一般原則。
二、實(shí)例說(shuō)明
下面我們看一個(gè)單片機(jī)數(shù)字電容表的實(shí)例。
要測(cè)量一個(gè)電容的容量，常用的有兩種方法：第一種方法是把電容作為一個(gè)振蕩電路（如RC 振蕩電路）回路中的一個(gè)元件，通過(guò)測(cè)量振蕩頻率即可知道電容量；第二種方法是通過(guò)測(cè)量RC 充放電回路的時(shí)間常數(shù)來(lái)測(cè)量電容量。
這里采用第二種方法設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)數(shù)字電容表，測(cè)試原理圖1。電源電壓E+經(jīng)電阻R 給被測(cè)電容CX充電，CX 兩端原電壓隨充電時(shí)間的增加而上升。當(dāng)充電時(shí)間t等于RC 時(shí)間常數(shù)τ 時(shí)，CX 兩端電壓約為電源電壓的63.2%，測(cè)量電容器充電達(dá)到該電壓的時(shí)間，便能知道電容器的容量。
下面我們分析一下這個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)所有單片機(jī)的要求。
為了判斷電容C 上的充電電壓是否達(dá)到電源電壓的63.2%，可以用電壓比較器來(lái)檢測(cè)，這樣我們就必須選用一個(gè)有比較器的單片機(jī)。
測(cè)量結(jié)果采用4位數(shù)碼管直接和單片機(jī)相連的方式，字段要占用7個(gè)I/O 口，數(shù)碼管位選用占4個(gè)I/O口，加上電壓比較器的2個(gè)I/O 口，因此所選用的單片機(jī)不能少于13個(gè)I/O 口。
設(shè)計(jì)程序的過(guò)程可能要進(jìn)行反復(fù)修改，因此要選用帶Flash 程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)，由于程序不是太復(fù)雜，程序存儲(chǔ)器的容量有1KB就足夠了。
綜合上述因素，再考慮價(jià)格、單片機(jī)是否易購(gòu)等因素，最后確認(rèn)Atmel 公司的單片機(jī)AT89C2051 可以滿足要求。
測(cè)試電路如圖2 所示。
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A 為AT89C2051 內(nèi)部構(gòu)造的電壓比較器，AT89C2051 的P1.0 和P1.1 口除了作I/O 口外，第二功能是作為電壓比較器的輸入端，P1.0 為同相輸入端，P1.1 為反相輸入端，電壓比較器的比較結(jié)果存入P3.6 口對(duì)應(yīng)的寄存器，P3.6 口在AT89C2051 外部無(wú)引腳。電壓比較器的基準(zhǔn)電壓設(shè)定為 0.632E+，在CX 兩端電壓從0升到0.632E+的過(guò)程中，P3.6 口輸出為0，當(dāng)電池電壓CX 兩端電壓一旦超過(guò) 0.632E+時(shí)，P3.6 口輸出變?yōu)?。以P3.6 口的輸出電平為依據(jù)，用AT89C2051 內(nèi)部的定時(shí)器T0 對(duì)充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，再將計(jì)數(shù)結(jié)果顯示出來(lái)即得出測(cè)量結(jié)果。
整機(jī)電路見(jiàn)圖3。電路由單片機(jī)電路、電容充電測(cè)量電路和數(shù)碼顯示電路等部分組成。P1.0 除了作比較器同相輸入端外還兼作測(cè)試電容CX 的放電回路。數(shù)碼管采用的是共陰數(shù)碼管。
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三、單片機(jī)選擇的原則
由于單片機(jī)種類(lèi)繁多，各種型號(hào)都有其一定的應(yīng)用環(huán)境，因此在選用時(shí)要多加比較，合理選擇，以期獲得最佳的性?xún)r(jià)比。從上面這個(gè)例子我們可以看出選用單片機(jī)的一些基本原則了，下面就具體說(shuō)一下。
3.1 性能
如何選擇單片機(jī)，首先也是最重要的一點(diǎn)就是考慮功能要求，即設(shè)計(jì)的對(duì)象是什么，要完成什么樣的 任務(wù)，再根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的復(fù)雜程度來(lái)決定選擇什么樣的單片機(jī)。在選型時(shí)可從下面不同角度進(jìn)行考慮。
3.2 存儲(chǔ)器
單片機(jī)的存儲(chǔ)器可分為程序存儲(chǔ)器（ROM）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）。
程序存儲(chǔ)器是專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放程序和常數(shù)的，有MASK （掩模）ROM、OTPROM、EPROM、FlashROM 等類(lèi)型。掩模這種形式的程序存儲(chǔ)器適用成熟的和大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，如使用到彩色電視機(jī)等家電產(chǎn)品中的單片機(jī)就采用這種方式，只要用戶(hù)把應(yīng)用程序代碼交給半導(dǎo)體制造廠家，在生產(chǎn)相應(yīng)的單片機(jī)時(shí)將程序固化到芯片中，這種芯片一旦生產(chǎn)出來(lái)，程序就無(wú)法改變了。
采用EPROM 的單片機(jī)具有可以靈活修改程序的優(yōu)點(diǎn)，但存在需要紫外線擦除、較費(fèi)時(shí)間的缺點(diǎn)。在自己做試驗(yàn)或樣機(jī)的研發(fā)階段，推薦使用Flash 單片機(jī)，它有電寫(xiě)入、電擦除的優(yōu)點(diǎn)，使得修改程序很方便，可以提高開(kāi)發(fā)速度。對(duì)于初具規(guī)模的產(chǎn)品可選用OTP 單片機(jī)，它不但能免去較長(zhǎng)的產(chǎn)品掩模時(shí)間，加快產(chǎn)品的上市時(shí)間，而且方便程序的修改，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整和升級(jí)。
程序存儲(chǔ)器的容量可根據(jù)程序的大小確定。對(duì)于8位單片機(jī)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的最大容量能達(dá)到64KB，不夠時(shí)還可以擴(kuò)展。選用時(shí)程序存儲(chǔ)器的容量只要夠用就行了，不然會(huì)增加成本。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是程序在運(yùn)行中存放臨時(shí)數(shù)據(jù)的，掉電后數(shù)據(jù)即丟失，現(xiàn)在有些型號(hào)的單片機(jī)提供了EEPROM，可用來(lái)存儲(chǔ)掉電后需要保護(hù)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如系統(tǒng)的一些設(shè)置參數(shù)。
3.3 運(yùn)行速度
單片機(jī)的運(yùn)行速度首先看時(shí)鐘頻率，一般情況對(duì)于同一種結(jié)構(gòu)的單片機(jī)，時(shí)鐘頻率越高速度越快。其次看單片機(jī)CPU 的結(jié)構(gòu)，采用CISC 結(jié)構(gòu)（集中指令集）比采用RISC 結(jié)構(gòu)（精簡(jiǎn)指令集）的速度要慢。就 是同一種結(jié)構(gòu)、同一種時(shí)鐘頻率的單片機(jī)，有時(shí)候速度也不一樣，比如Winbond （華邦）公司的W77 系列 的51 單片機(jī)1個(gè)機(jī)器周期只要4 個(gè)時(shí)鐘周期，而一般的51 單片機(jī)1個(gè)周期是12個(gè)時(shí)鐘周期，前者的速 度是后者的3倍。
在選用單片機(jī)時(shí)要根據(jù)需要選擇速度，不要片面追求高速度，單片機(jī)的穩(wěn)定性、抗干擾性等參數(shù)基本上是跟速度成反比的，另外速度快功耗也大。
3.4 I/O （輸入/輸出）口
I/O 口的數(shù)量和功能是選用單片機(jī)時(shí)首先要考慮的問(wèn)題之一，要根據(jù)實(shí)際需要確定I/O 口的數(shù)量，I/O口多余了不僅芯片的體積增大，也增加了成本。
選用時(shí)還要考慮I/O 口的驅(qū)動(dòng)能力，驅(qū)動(dòng)電流大的單片機(jī)可以簡(jiǎn)化外圍電路。51等系列的單片機(jī)下拉
（輸出低電平）時(shí)驅(qū)動(dòng)電流大，但上拉（輸出高電平）時(shí)驅(qū)動(dòng)電流很小。而PIC 和AVR 系列的單片機(jī)每個(gè)I/O 口都可以設(shè)置方向，當(dāng)輸出口使用時(shí)以推挽驅(qū)動(dòng)的方式輸出高、低電平，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，也使得I/O 口資源靈活、功能強(qiáng)大、可充分利用。當(dāng)然我們也可以根據(jù)I/O 口的功能來(lái)設(shè)計(jì)外圍電路，例如用51 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，我們選用共陽(yáng)的數(shù)碼管就能發(fā)揮其輸出口下拉驅(qū)動(dòng)電流大的特點(diǎn)。
3.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器（I/O）
大部分單片機(jī)提供2～3 個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器還具有輸入捕獲、輸出比較和PWM （脈沖寬度調(diào)制）功能，如AVR 單片機(jī)。有的單片機(jī)還有專(zhuān)門(mén)的PCA （可編程計(jì)數(shù)器陣列）模塊和CCP （輸入捕獲/輸出比較/PWM）模 塊，如PIC 和Philips 的部分中高檔單片機(jī)。利用這些模塊不僅可以簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)，而且能少占用CPU 的 資源。
現(xiàn)在還有不少單片機(jī)提供了看門(mén)狗定時(shí)器（WDT），當(dāng)單片機(jī)“死機(jī)”后可以復(fù)位。
選用時(shí)可根據(jù)自己的需要和編程要求進(jìn)行選擇，不要片面追求功能多，用不上的功能就等于金錢(qián)的浪費(fèi)。
3.6 串行接口
單片機(jī)常見(jiàn)的串行接口有：標(biāo)準(zhǔn)UART 接口、增強(qiáng)型UART 接口、I2C 總線接口、CAN 總線接口、SPI接 口、USB 接口等。大部分單片機(jī)沒(méi)有串行接口。在沒(méi)有特別說(shuō)明的情況下我們常說(shuō)的串行接口，簡(jiǎn)稱(chēng)串口， 指的就是UART。
如果系統(tǒng)只用一個(gè)單片機(jī)芯片時(shí)，UART 接口或USB 接口通常用來(lái)和計(jì)算機(jī)通信，不需要和計(jì)算機(jī)通信時(shí)可以不用。SPI接口可用來(lái)進(jìn)行ISP編程，當(dāng)你沒(méi)有編程器時(shí)，盡量選用帶這種接口的單片機(jī)，當(dāng)然SPI接口也能用來(lái)和其它外設(shè)進(jìn)行高速串行通信。 I2C 總線是一種兩線、雙向、可多主機(jī)操作的同步總線，IC 總線是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛應(yīng)用在各種電子產(chǎn)品中，如現(xiàn)在的彩色電視機(jī)就采用IC 總線進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置。具有 IC 總線接口的單片機(jī)在使用AT24C01 等串行EEPROM 時(shí)可以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。
通常情況下使用最多的是UART 接口，其它接口可根據(jù)你的需要選擇。
3.7 模擬電路功能
現(xiàn)在不少單片機(jī)內(nèi)部提供了A/D 轉(zhuǎn)換器、PWM 輸出和電壓比較器，也有少量的單片機(jī)提供了D/A 轉(zhuǎn)換器。單片機(jī)在集成片內(nèi)A/D 轉(zhuǎn)換器的同時(shí)，還集成了采樣/保持電路，使用戶(hù)容易建立精密的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
PWM 輸出模塊可用來(lái)產(chǎn)生不同頻率和占空比的脈沖信號(hào)。利用PWM 輸出模塊配合RC 濾波電路即可方便實(shí)現(xiàn)D/A 輸出功能。PWM 輸出模塊也可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速等功能。
單片機(jī)內(nèi)部集成的電壓比較器可以實(shí)現(xiàn)多種功能，例如作閥值檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)低成本的A/D 轉(zhuǎn)換器等。
3.8 工作電壓、功耗
單片機(jī)的工作電壓最低可以達(dá)到1.8V，最高6V，常用的單片機(jī)工作電壓為4.5V～5.5V，低電壓系列為2.7V～5.0V或2.4V～3.6V。選用時(shí)根據(jù)供電方式確定。
單片機(jī)的功耗參數(shù)主要是指正常模式、空閑模式、掉電模式下的工作電流，用電池供電的系統(tǒng)要選用電流小的產(chǎn)品，同時(shí)要考慮是否要用到單片機(jī)的掉電模式，如果要用的話必須選擇有相應(yīng)功能的單片機(jī)。
3.9 封裝形式
單片機(jī)常見(jiàn)的封裝形式有：DIP （雙列直插式封裝）、PLCC （PLCC 要對(duì)應(yīng)插座）、QFP （四側(cè)引腳扁平封裝）、SOP （雙列小外形貼片封裝）等。做實(shí)驗(yàn)時(shí)一般選用DIP 封裝的，如果選用其它封裝，用編程器編程時(shí)還配專(zhuān)用的適配器。如果對(duì)系統(tǒng)的體積有要求，如遙控器中用的單片機(jī)，往往選用QFP和SOP封裝的。
3.10 抗干擾性能、保密性
選用單片機(jī)要選擇抗干擾性能好的，特別是用在干擾比較大的工業(yè)環(huán)境中的尤應(yīng)如此。單片機(jī)加密后的保密性能也要好，這樣可保證你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)不容易被侵犯。
3.11 其它方面
在單片機(jī)的性能上還有很多要考慮的因素，比如中斷源的數(shù)量和優(yōu)先級(jí)、工作溫度范圍、有沒(méi)有低電壓檢測(cè)功能、單片機(jī)內(nèi)部有無(wú)時(shí)鐘振蕩器、有無(wú)上電復(fù)位功能等等。
3.11.1 單片機(jī)的可開(kāi)發(fā)性
這也是一個(gè)十分重要的因素。所選擇的單片機(jī)是否有足夠的開(kāi)發(fā)手段，直接影響到單片機(jī)能否順利開(kāi)發(fā)，以及開(kāi)發(fā)的速度。對(duì)于被選擇的單片機(jī)，應(yīng)考慮下列問(wèn)題。
3.11.2 開(kāi)發(fā)工具、編程器
有沒(méi)有集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境，在支持匯編語(yǔ)言的同時(shí)是否支持C 語(yǔ)言，使用C 語(yǔ)言可加快你的開(kāi)發(fā)進(jìn)度， 另外C語(yǔ)言的移值性也好。
你所選用的單片機(jī)有沒(méi)有編程器支持，或能否采用ISP編程。
3.11.3 開(kāi)發(fā)成本
你選擇的單片機(jī)對(duì)應(yīng)的編程器、仿真器價(jià)格是否高，是否要用專(zhuān)用設(shè)備，比如有時(shí)單片機(jī)需要選用專(zhuān)用的編程器，這樣你的開(kāi)發(fā)成本就高了。
3.11.4 開(kāi)發(fā)人員的適用性
這也是一個(gè)很實(shí)際的問(wèn)題，如果有兩種單片機(jī)都能解決問(wèn)題，當(dāng)然選一種你熟悉的品種。在大多數(shù)情況下大家往往優(yōu)先考慮選擇51系列的單片機(jī)。
3.11.5 技術(shù)支持和服務(wù)
可以從下面幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。
a、技術(shù)是否成熟
經(jīng)大量使用被證明是成熟的產(chǎn)品你可以放心使用。
b、有無(wú)技術(shù)服務(wù)
國(guó)內(nèi)有沒(méi)有代理商和相應(yīng)的技術(shù)支持，網(wǎng)站提供的資料是否豐富，包括芯片手冊(cè)，應(yīng)用指南，設(shè)計(jì)方案，范例程序等。
c、單片機(jī)的可購(gòu)買(mǎi)性
單片機(jī)是否可直接購(gòu)買(mǎi)到，這是指單片機(jī)能否直接從廠家或其代理商處買(mǎi)到，購(gòu)買(mǎi)的途徑是否順暢。單片機(jī)是否有足夠的供應(yīng)量，以保證所選擇的單片機(jī)能滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需要。
選擇單片機(jī)，還應(yīng)注意選擇那些仍然在生產(chǎn)中的型號(hào)，已經(jīng)停產(chǎn)的單片機(jī)是不能使用的，因?yàn)樗褵o(wú)后續(xù)供貨能力，直接影響到產(chǎn)品的繼續(xù)生產(chǎn)和生命力。同時(shí)，也會(huì)給人以一種過(guò)時(shí)的感覺(jué)，從而影響產(chǎn)品的新穎性。
最好還要看一下所選用的單片機(jī)是否在改進(jìn)之中，顯然，對(duì)于準(zhǔn)備推出新版本或有新版本的單片機(jī)，選擇用于應(yīng)用系統(tǒng)或產(chǎn)品具有較強(qiáng)的后勁。
d、產(chǎn)品價(jià)格
這也是一個(gè)重要的因素，在其它條件相當(dāng)?shù)那闆r下，當(dāng)然選擇價(jià)格低的產(chǎn)品，這樣可以提高性?xún)r(jià)比。
根據(jù)上面幾個(gè)原則對(duì)單片機(jī)進(jìn)行選擇，就可以選擇最能適用于你的應(yīng)用系統(tǒng)的單片機(jī)，從而保證應(yīng)用系統(tǒng)有最高的可靠性、最優(yōu)的性?xún)r(jià)比、最長(zhǎng)的使用壽命和最好的升級(jí)換代性。
四、單片機(jī)的分類(lèi)與選型
單片機(jī)的分類(lèi)方式很多，下面從程序存儲(chǔ)器的類(lèi)型、應(yīng)用范圍、系統(tǒng)架構(gòu)三個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)。
4.1 按程序存儲(chǔ)器的類(lèi)型分類(lèi)
4.1.1 無(wú)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器
這類(lèi)單片機(jī)無(wú)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，必需在外部接存儲(chǔ)器，如Intel公司的8031。
4.1.2 MASK （掩摸）ROM
由器件生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)將程序一次性固化，價(jià)格便宜，適合程序固定不變和大批量生產(chǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合。
4.1.3 OTP （一次性可編程）ROM
可一次性將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，無(wú)法更改，其成本較低。適合要求有一定靈活性且低成本的應(yīng)用場(chǎng)合，尤其適合功能不斷翻新、需要迅速量產(chǎn)的電子產(chǎn)品。
4.1.4 紫外線可擦除EPROM
單片機(jī)表面有一透明窗口，在一定量的紫外線照射后，能將存儲(chǔ)器內(nèi)所有信息清除，用戶(hù)可以方便地將程序?qū)懭耄鲥e(cuò)后可以用紫外線擦除后修改，適用于小批量生產(chǎn)。
4.1.5 Flash ROM
Flash ROM 也即閃速存儲(chǔ)器，簡(jiǎn)稱(chēng)閃存，此Flash 非那個(gè)動(dòng)畫(huà)的Flash，它是一種可快速寫(xiě)入和擦除的電可擦寫(xiě)型存儲(chǔ)器，那么它和普通的電可擦寫(xiě)型存儲(chǔ)器EEPROM 有什么區(qū)別呢？EEPROM 的電擦除是通過(guò)加一定的電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容擦除的，它的缺點(diǎn)是單位存儲(chǔ)單元的尺寸大。20世紀(jì)80年代發(fā)明了Flash ROM，用Flash 這一名稱(chēng)是源于該存儲(chǔ)器只需單步操作即能擦除其中的所有內(nèi)容，這種存儲(chǔ)器只能進(jìn)行整片或一個(gè)區(qū)域的刪除而不能進(jìn)行單字節(jié)刪除，由此也減小了單元尺寸，方便大面積集成，因此在單片機(jī)上得到了很好的應(yīng)用。
使用閃存的單片機(jī)的程序可以反復(fù)擦寫(xiě)，靈活性很強(qiáng)，但價(jià)格較高，適合對(duì)價(jià)格不敏感的應(yīng)用場(chǎng)合或做開(kāi)發(fā)用途。
4.2 按應(yīng)用范圍分類(lèi)
4.2.1 通用型/專(zhuān)用型
這是按單片機(jī)適用范圍來(lái)區(qū)分的。例如，80C51 是通用型單片機(jī)，它不是為某種專(zhuān)用用途設(shè)計(jì)的；專(zhuān)用型單片機(jī)是針對(duì)一類(lèi)產(chǎn)品甚至某一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，例如為了滿足電子體溫計(jì)的要求，在片內(nèi)集成ADC接口等功能的溫度測(cè)量控制電路，數(shù)碼相機(jī)中的單片機(jī)電路等。
4.2.2 控制型/家電型
這是按照單片機(jī)大致應(yīng)用的領(lǐng)域進(jìn)行區(qū)分的。一般而言，工控型尋址范圍大，運(yùn)算能力強(qiáng)；用于家電的單片機(jī)多為專(zhuān)用型，通常是小封裝、低價(jià)格，外圍器件和外設(shè)接口集成度高。
當(dāng)然，上述分類(lèi)并不是唯一的和嚴(yán)格的。例如，80C51類(lèi)單片機(jī)既是通用型也可以作工控型。
4.3 按系統(tǒng)架構(gòu)分類(lèi)
這種分類(lèi)方法按單片機(jī)的架構(gòu)來(lái)分類(lèi)，現(xiàn)對(duì)本公司擁有的產(chǎn)品進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，也是近年來(lái)市場(chǎng)的主流芯片。
4.3.1 Atmel 51 系列
4.3.1.1 Atmel 51 單片機(jī)的主要特點(diǎn)
a、內(nèi)部含有Flash 存儲(chǔ)器，在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中很容易修改程序，可以大大縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間；
b、與MCS-51系列單片機(jī)引腳兼容，可以直接進(jìn)行代換；
c、AT89 系列并不對(duì)80C31 的簡(jiǎn)單繼承，功能進(jìn)一步增強(qiáng)；
d、擁有看門(mén)狗功能，即當(dāng)單片機(jī)受外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序跑飛，而陷入死循環(huán)，單片機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)，看門(mén)狗產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)給單片機(jī)，使程序重新回到起點(diǎn)。避免整個(gè)系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)， 發(fā)生不可預(yù)料的后果。
4.3.1.2 Atmel 51 單片機(jī)的主要參數(shù)
a、主振頻率：12～33MHz
b、工作電壓：2.7～6.0V
c、I/O 口線：最多32個(gè)
d、串行口：1個(gè)
4.3.1.3 Atmel 51單片機(jī)選型表 (詳見(jiàn)附件)
完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共13頁(yè)）：
單片機(jī)選型指南.pdf
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2018-5-30 15:02 上傳
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