STM32的超聲波實驗程序

ID:330110 · 發(fā)表于 2018-5-30 01:59

STM32的超聲波實驗

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "Ultrasonic.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
float dis;
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
uart_init(9600);
Ultrasonic_IO_Init();
NVIC_Configuration();
TIM4_time_init(6999,719);//定時器70ms中斷一次 100Khz的計數(shù)頻率 T= ((719+1)*(6999+1)) /72000 000 =70ms
while(1)
{
LED0=0;
LED1=1;
delay_ms(300); //延時300ms
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(300); //延時300ms
dis=ultrasound_check();
printf("距離為%f\n",dis);//單位cm
}
}

復(fù)制代碼

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ID:330110 · 發(fā)表于 2018-5-30 02:00

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