（1）顯示裝置與測量裝置分體設計 當進行危險測量工作（如地洞探測），測量裝置可搭載在機器人上進行探測，而人可待在安全位置監控顯示裝置。 （2）修正溫度帶來的誤差 采用溫度傳感器DS18B20采集溫度數據，實時修正聲速，克服超聲波測距系統中環境溫度波動對系統的測距造成的誤差。 （3）采用反射式收發一體超聲測距模塊
相比于對射式超聲測距模塊，反射式使用方便、精度高、穩定性強，對檢測障礙物有良好的適用性。
本系統分為兩部分：測量部分和顯示部分。測量部分搭載有DS18B20溫度傳感器、HC-SR04測距模塊、HC-05藍牙模塊（設定為主機），通過單片機AT89C51控制。顯示部分搭載有1605LCD顯示屏，HC-05藍牙模塊（設定為從機），通過單片機AT89C51控制。
具體功能：測量部分獲取溫度和距離數據，通過藍牙發送給顯示部分，由LCD顯示獲取的溫度和距離數據。
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