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通過對激光測距中光電收發回路的理論及實驗研究，采用拉升輸入信號電平的電容儲能驅動電路，調制脈沖激光二極管發射1．55 nm、10 ns脈寬、1．6坶周期的測距脈沖。接收電路使用雙積分器實現pA級的光電電流檢測，并采集積分電壓實現目標點的測距。同時采用雙回轉的光學機械掃描裝置，發射激光脈沖和接收回波。提高了測距精度及目標判別。實驗得到本光電收發回路能夠實現良好的激光發射及回波接收，避免了短脈沖寬度測距帶來的精度問題，且具有穩定的光電響應特性，為改善測距性能提供了依據。
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