一個單片機可以控制多個氣缸嗎？新人提問

ID:336971 · 發表于 2018-5-23 23:42

例如功能要求是通過單片機控制A氣缸將貨物運送到1地點，然后A氣缸返回原來位置。B氣缸將貨物從1地點運送到2地點。接著B氣缸返回原來位置，C氣缸將貨物從2地點運送到3地點。以此類推。
但是一般來說單片機只有TL0和TL1兩個計時器，那不是只能控制兩個氣缸嗎？怎樣才能控制兩個以上的氣缸先后運動。
剛學單片機不久，謝謝各位大佬們指教。

ID:330198 · 發表于 2018-5-24 12:51

定時器可以一直運行，你只要用來控制不同的氣缸就行了

ID:336971 · 發表于 2018-5-24 14:25

zhanghyg 發表于 2018-5-24 12:51
定時器可以一直運行，你只要用來控制不同的氣缸就行了

如果先后控制的話可以先控制A氣缸運動，然后B氣缸運動，接著B氣缸返程，A氣缸返程。還想問的是，A氣缸的返程和B氣缸的運動能否用同一單片機同時運行。

ID:337301 · 發表于 2018-5-24 14:43

多少個IO口就能控制多少氣缸。
你要想定時控制，可以寫一個1s的定時器，然后多定時幾次。

ID:277374 · 發表于 2018-5-24 14:53

可以實現，1、2、3地點，你是準備用時間控制，還是用接近開關來控制，如何進行氣缸到位檢測？如果用定時器來進行運動定位的話，誤差會比較大。

ID:337485 · 發表于 2018-5-24 18:12

我也是剛剛學習不久呀

ID:331575 · 發表于 2018-5-24 18:28

定時器跟你多少個缸沒關系。有關系的是io接口

ID:149389 · 發表于 2018-5-25 08:06

分析工作流程，基于時間或者基于到位信號。

ID:7485 · 發表于 2018-5-25 10:15

用一個定時器，加一個（或多個）計數單元記錄中斷次數，如：定時器每中斷一次R5加1（也可以使用其他的RAM內存單元）（每個計數單元都加1或某一個減都可以），根據計數，驅動各氣缸。

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一個單片機可以控制多個氣缸嗎？新人提問

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