單片機驅動步進電機一秒鐘一個脈沖走一步，程序應該怎么寫？

ID:320487 · 發表于 2018-5-23 20:54

1. void zrun()// 正轉運行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay(y);//延時3.75ms（這個隨便定的時間）

8. P1 &= 0X00;// P1 “與”計算全部清零

9. delay1（2000）；//延時1s

15. }

16. }

還是直接就延時1s

1. void zrun()// 正轉運行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay1（2000）；//延時1s

8. }

9. }

步進電機有最高啟動頻率，有沒有最低啟動頻率呀？

ID:330198 · 發表于 2018-5-24 11:08

僅供參考：#include <reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
typedef unsigned int uInt16;
typedef unsigned char  uChar8;

sbit OUT=P2^2; //定義OUT輸出端口
unsigned char i=0;
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
TH0=(65535-12000)/256;    //重新賦值 12M晶振計算，指令周期1uS，
                              //1S方波半個周期500mS，由于定時器
                              //最大值65536 即65.536ms 所以
TL0=(65535-12000)*256;
EA=1;                      //總中斷打開
ET0=1;                      //定時器中斷打開
TR0=1;                      //定時器開關打開
}
main()
{
Init_Timer0();
OUT=0;
while(1)
{
;
}
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{

TH0=(65535-12000)/256;    //重新賦值 12M晶振計算，指令周期1uS，
                              //1S方波半個周期500mS，由于定時器
                              //最大值65536 即65.536ms 所以
TL0=(65535-12000)*256;       //直接定時器不夠用，需要用循環處理,
                              //定時10ms，然后循環50次后輸出 50x10=500ms
i++;
if(i==50)
{
i=0;
OUT=~OUT;                   //用示波器可看到方波輸出
}
}

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單片機驅動步進電機一秒鐘一個脈沖走一步，程序應該怎么寫？