28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)加ULN2003驅(qū)動(dòng)的51單片機(jī)的代碼

ID:331380 · 發(fā)表于 2018-5-16 18:09

#include
#define uint unsigned int
#define ucher unsigned char
unsigned char code ZZ[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//28BYJ-48正時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表
unsigned char code FZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//28BYJ-48逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表
void delay(unsigned int n)//毫秒級(jí)延時(shí)
{
unsigned int i,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=112;i>0;i--);
}
void BGdelay(unsigned int n)//步進(jìn)延時(shí)
{
unsigned int i;
for(n;n>0;n--)
for(i=96;i>0;i--);
}
void main(void)//入口函數(shù)
{
unsigned int i;
delay(500);
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋轉(zhuǎn)90度
{
P1=FZ[ i];
BGdelay(1);
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:307129 · 發(fā)表于 2018-5-18 17:32

您好，為什么步進(jìn)延時(shí)那邊i=96啊，這句話啥意思

ID:307129 · 發(fā)表于 2018-5-18 17:33

您好，想問(wèn)下步進(jìn)延時(shí)函數(shù)中i為什么要等于96啊

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