怎樣控制電機按照某個角度作回轉運動

ID:326699 · 發表于 2018-5-14 16:15

怎樣控制電機按照某個角度作回轉運動，比如說輸入30度，啟動后，電機正轉30度后，自動的反轉30度，如此的往復。求大神指點。
。。

ID:47286 · 發表于 2018-5-14 19:50

1. 給電機輸出軸上加角度傳感器也可以用電位器代替
2. 用步進電機按計算角度往復也可以在輸出軸加碼盤數脈沖數確定經過的角度

看你圖里要求最大180° 一般的電位器都可以支持這么大角度

ID:136106 · 發表于 2018-5-14 20:13

首先說，你的電路這樣接是不對的，單片機的管腳輸出的電流才幾毫安，是不足以驅動電機轉動的，而且電機的內阻值很小，5V的電壓會產生很大的電流，這樣接是會直接燒壞單片機的；所以說你需要加上一個晶體管或是MOS管制成的開關電路，或者說電機驅動電路。同時你要想精確地控制電機轉動一個角度，那你還需要一個測速的裝置，比如說光碼盤，編碼器等。其次單片機控制電機一般都是采用輸出PWM波的形式去驅動電機驅動電路來驅動電機，你用51單片機的話可以用定時器來產生PWM波進而控制電機轉動，至于怎樣的精確控制就要看你PWM波的占空比怎么設置了

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怎樣控制電機按照某個角度作回轉運動