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1. 簡(jiǎn)介
什么是neurons智能PID電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊？
Neurons智能PID電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是一個(gè)由自帶的控制器來(lái)進(jìn)行 PID運(yùn)算、梯形圖控制，由板上的L298N來(lái)進(jìn)行直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能模塊。是一個(gè)驅(qū)動(dòng) + 閉環(huán)控制的模塊，而非簡(jiǎn)單地驅(qū)動(dòng)。
使用本模塊，您可以只通過(guò)串口發(fā)送 8 個(gè)字節(jié)的命令（或者 I2C 接口 5 個(gè)字節(jié)）就可以控制雙路電機(jī)（帶編碼器）的正反轉(zhuǎn)速度，甚至可以直接設(shè)定電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離。兩路電機(jī)的PID參數(shù)和梯形圖參數(shù)都可以分別進(jìn)行設(shè)定。
Neurons智能 PID電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊比淘寶上的十幾元的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊好在哪里？
本智能模塊包含了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和智能控制。舉個(gè)例子，如果您在機(jī)器人競(jìng)賽中需要小車往前行進(jìn)一定距離，如果僅通過(guò)時(shí)間控制將會(huì)有很大誤差。而使用本模塊配合帶有編碼器的直流電機(jī)則能通過(guò)PID更為準(zhǔn)確地控制電機(jī)行進(jìn)的距離，從而能夠讓機(jī)器人小車做更多的動(dòng)作。
2. 如何使用
要使用本模塊首先要確保您有一個(gè)+12V直流電源和一個(gè)+5V 直流電源。其中+12V直流電源是給電機(jī)供電用（當(dāng)然也要確保您的電機(jī)工作的額定電壓是 12V），+5V 直流電源是給模塊供電用。
1. 上位機(jī)控制
您可以通過(guò)計(jì)算機(jī)的串口來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、行進(jìn)距離。這時(shí)您需要一個(gè)串口線將模塊和電腦連接起來(lái)
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Neurons智能PID電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用手冊(cè)0.86 .pdf
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2018-5-14 09:22 上傳
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