我的四軸單片機源程序如下:
- #include "public.h"
- int Init(void)
- {
- SYSTEM_SetClock(72); //初始化系統時鐘為72MHZ
- uart_init(72,9600); //初始化串口為9600
- IIC_Config(); //初始化IIC總線
-
- TIM4_PWM_config(19999,71); //初始化TIM4為PWM輸出模式
- TIM2_PWMI_init(0xffff,71); //初始化TIM2為輸入捕獲模式
- MPU6050_Init(); //初始化MPU6050
- HMC5883_Init(); //初始化HMC5883
- MS5611_Init(); //初始化MS5611
- Data_Init();
- PID_Init();
-
- unlock(); //電調解鎖
-
- TIM3_config(500,71); //初始化TIM3為定時器模式 0.5ms 任務調度開始
- return 0;
- }
- int main(void)
- {
- /*system init*/
- Init();
-
- while(1)
- {
- ;
- }
- }
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2018-5-13 03:57 上傳
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stm32 四軸
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