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51單片機紅外傳送帶設計

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ID:326613 發表于 2018-5-10 10:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
技術要求：
（1）用獨立按鍵控制傳送帶的啟動或停止；
（2）用光電傳感器檢測通過其的產品數量；
（3）用LED顯示傳送帶通過產品的數量；
（4）用矩陣鍵盤預置終值，當計數達到終值時，傳送帶停止；

傳動采用步進電機模擬，資料很多，本程序未附該部分源碼。

單片機源程序如下:

  2.     /*16進制數碼管顯示對應按鍵鍵值，單一數碼管顯示，無需掃描*/

  4. #include < reg52.h >

  6. sbit IR_INPUT = P3^2;                        //P3.3引腳設定
  7. //sbit led = P0^0;
  8. sbit ADDR0 = P1^0;
  9. sbit ADDR1 = P1^1;
  10. sbit ADDR2 = P1^2;
  11. sbit ADDR3 = P1^3;
  12. sbit ENLED = P1^4;
  13. sbit KEY_IN_1 = P2^4;
  14. sbit KEY_IN_2 = P2^5;
  15. sbit KEY_IN_3 = P2^6;
  16. sbit KEY_IN_4 = P2^7;
  17. sbit KEY_OUT_1 = P2^3;   
  18. sbit KEY_OUT_2 = P2^2;   
  19. sbit KEY_OUT_3 = P2^1;   
  20. sbit KEY_OUT_4 = P2^0;   

  22. unsigned char code LedChar[] = {
  23.         0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
  24.         0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
  25. };
  26. unsigned char KeySta[4][4] = {
  27.         {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
  28. };

  30. unsigned char OptCnt = 0;           //產品數量

  32. void intinit(){

  34.         EA= 1;
  35.         EX0 = 1;           //使能INT0中斷
  36.         IT0 = 1;       //設置INT0為正邊沿觸發
  37.         PX0 = 1;         //外部中斷0優先

  39. }                  
  40. void main(){

  42.         unsigned char i,j;
  43.         unsigned char backup[4][4] = {
  44.                 {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
  45.         };
  46.         EA = 1;                 
  47.         ENLED = 0;
  48.         ADDR3 = 1;
  49.         ADDR2 = 1;
  50.         ADDR1 =1 ;
  51.         ADDR0 = 1;
  52.         TMOD = 0x01;
  53.         TH0 = 0xFC;
  54.         TL0 = 0x67;
  55.         intinit();
  56.         ET0 = 1;
  57.         TR0 = 1;

  59.         P0 = LedChar[0];

  61.        
  62.         while (1){
  63.                         for(i=0;i<4;i++){
  64.                                 for(j=0;j<4;j++){
  65.                                         if(backup[i][j] != KeySta[i][j]){
  66.                                                 if(backup[i][j] != 0){
  67.                                                         P0 = (LedChar[i*4+j-OptCnt]);
  68.                                                 }
  69.                                         }
  70.                                 }
  71.                        
  72.                         }       
  73.                
  74.                 }       

  76. }



  80. void IterruptTimer0() interrupt 1{
  81.         unsigned char i;
  82.         static unsigned char keyout = 0;
  83.         static unsigned char keybuf[4][4] = {
  84.                 {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},
  85.                 {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}
  86.         };

  88.         TH0 = 0xFC;
  89.         TL0 = 0x67;

  91.         keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
  92.         keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
  93.         keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
  94.         keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;

  96.         for (i=0;i<4;i++){
  97.                 if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00){
  98.                         KeySta[keyout][i] = 0;
  99.                 }
  100.                 else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F){
  101.                         KeySta[keyout][i] = 1;
  102.                 }
  103.         }
  104.         keyout++;
  105.         keyout = keyout & 0x03;
  106.         switch(keyout){
  107.                 case 0:KEY_OUT_4 = 1;KEY_OUT_1 = 0;break;       
  108.                 case 1:KEY_OUT_1 = 1;KEY_OUT_2 = 0;break;       
  109.                 case 2:KEY_OUT_2 = 1;KEY_OUT_3 = 0;break;       
  110.                 case 3:KEY_OUT_3 = 1;KEY_OUT_4 = 0;break;       
  111.                 default: break;
  112.         }
  113. }

  115. void chufa()  interrupt 0{        /*需設置中斷優先級，與數碼管動態掃描區分*/
  116.         IE0 = 0;                                            
  117.         OptCnt++;       
  118.         led=~led;
  119.                                                                           
  120. }                                                                                                                                                                                                                 
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ID:782002 發表于 2020-6-20 21:19 | 顯示全部樓層
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ID:782002 發表于 2020-6-20 21:19 | 顯示全部樓層
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ID:785685 發表于 2020-6-21 14:54 | 顯示全部樓層
能不能幫做一個封箱機簡單控制程序？
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