多個超聲波傳感器不能共用一個echo嗎？

ID:302909 · 發表于 2018-5-9 13:05

我把多個超聲波傳感器的VCC、GND、ECHO都分別接在一起，TRIG分開控制。
現在發現如果只用一個超聲波傳感器的話沒有問題，但如果再插一個超聲波傳感器的話，即使代碼里沒有關于第二個傳感器的程序，第一個也無法正常工作。難道echo腳不能公用嗎？

ID:227715 · 發表于 2018-5-9 14:05

ECHO接收管腳是可以共用的，但是觸發腳TRIG腳需要分時復用，你現在的情況，可能是兩個超聲波的觸發腳同時觸發了，然后MCU收到了兩次回波，ECHO連續兩次進入了中斷。

ID:299872 · 發表于 2018-5-9 14:31

我也不是太懂呀，我說一下我的想法。發射和接收要同步，接收時多個定時器可以同時工作一點干擾都沒有？我覺得單片機做不到呀。

ID:302909 · 發表于 2018-5-9 15:30

dddaaa 發表于 2018-5-9 14:05
ECHO接收管腳是可以共用的，但是觸發腳TRIG腳需要分時復用，你現在的情況，可能是兩個超聲波的觸發腳同時觸 ...

TRIG我是通過三八譯碼器，分開接的，測試的程序也只有觸發一個

ID:302909 · 發表于 2018-5-9 16:17

dddaaa 發表于 2018-5-9 14:05
ECHO接收管腳是可以共用的，但是觸發腳TRIG腳需要分時復用，你現在的情況，可能是兩個超聲波的觸發腳同時觸 ...

試了一下，將其他傳感器的echo腳斷開就能正常用了，將trig斷開沒有什么影響

ID:710401 · 發表于 2021-3-23 20:34

你好，你解決這個問題嗎？我也碰到這個問題

ID:304608 · 發表于 2021-3-24 09:56

你上一個超聲波傳感器的圖看看呢

ID:895925 · 發表于 2021-3-24 12:05

是的，不能發你開

ID:57657 · 發表于 2021-3-24 22:58

兩個ECHO共用，電平不同會短路，接一個74HC32試試。

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