整個系統(tǒng)設(shè)計完成后，要進(jìn)行運行調(diào)試，排除軟件和硬件的故障，同時驗證系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性，使系統(tǒng)符合設(shè)計要求。本系統(tǒng)的調(diào)試主要分兩個步驟:單片機(jī)系統(tǒng)調(diào)試(硬件調(diào)試和軟件調(diào)試)及整個控制系統(tǒng)試運行調(diào)試。

    單片機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試應(yīng)包括硬件及軟件兩部分，主要是通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)硬件及軟件中存在的問題，查看其運行結(jié)果是否符合設(shè)計要求。

    系統(tǒng)硬件和軟件的研制可以相互獨立的平行進(jìn)行，軟件調(diào)試可以在硬件完成之前，硬件也可以在無完整應(yīng)用軟件的情況下進(jìn)行調(diào)試，但它們需要借助另外的工具提供調(diào)試環(huán)境。硬件和軟件分調(diào)完成之后，還要再進(jìn)行軟件和硬件的聯(lián)調(diào)，在調(diào)試中找出問題，判斷故障源，修改軟硬件。

    在對系統(tǒng)進(jìn)行實際調(diào)試時，首先應(yīng)對硬件進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試，同時對系統(tǒng)軟件進(jìn)行初步調(diào)試，此后再對軟件和硬件進(jìn)行動態(tài)調(diào)試，最后才能使系統(tǒng)進(jìn)入正常工作。

1.靜態(tài)調(diào)試:靜態(tài)調(diào)試主要是排除明顯的硬件故障。在電路搭建好后，對其進(jìn)行仔細(xì)檢查，查看端口是否正確連接，連接是否可靠。同時還應(yīng)當(dāng)用萬用表檢查電路，看應(yīng)當(dāng)開路的地方是否開路，應(yīng)當(dāng)短路的地方是否短路，電源地線連接是否可靠。在焊接后，查看焊接是否牢固，有無虛焊或短路等。在將芯片、傳感器等元件插到電路板上時，要保證各處電源極性、電壓正確，以防止因電源極性接反或電壓過高損壞芯片或傳感器。此外，插入芯片必須在斷電的情況下進(jìn)行，特別注意芯片的方向不要插反。

2.軟件調(diào)試:系統(tǒng)軟件程序在編制好以后，可通過匯編軟件對源程序進(jìn)行匯編，變?yōu)榭蓤?zhí)行的目標(biāo)代碼，在匯編過程中出現(xiàn)的錯誤，要及時糾正。在軟件調(diào)試時采用軟件模擬開發(fā)系統(tǒng)對程序進(jìn)行調(diào)試，這種模擬開發(fā)系統(tǒng)是在計算機(jī)上利用模擬軟件實現(xiàn)對單片機(jī)的硬件模擬、指令模擬及運行狀態(tài)模擬，從而完成應(yīng)用軟件開發(fā)的全過程。調(diào)試過程中的運行狀態(tài)、各寄存器狀態(tài)、端口狀態(tài)等都可以在指定的窗口區(qū)域顯示出來，通過這些顯示結(jié)果隨時跟蹤程序運行狀態(tài)，以確定程序運行無錯誤。

3.動態(tài)調(diào)試:控制系統(tǒng)的軟件和硬件是密切相關(guān)的，軟件模擬開發(fā)系統(tǒng)不能對硬件部分進(jìn)行診斷，同時也不能實時在線仿真，所以用戶程序還需跟硬件連接起來進(jìn)行聯(lián)調(diào)，同時對軟件和硬件進(jìn)行檢查和診斷。整個單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試時，需借助仿真開發(fā)工具來對用戶軟件及硬件電路進(jìn)行診斷、調(diào)試。在應(yīng)用系統(tǒng)各電路板調(diào)試成功后，將用戶程序加載到在線仿真器上，這時就能單步、多步或連續(xù)地執(zhí)行目標(biāo)程序，同時也可以根據(jù)需要分段設(shè)置斷點執(zhí)行用戶程序。系統(tǒng)中的硬件故障(如各個部件內(nèi)部存在的故障和部件之間連接的邏輯錯誤)主要是靠聯(lián)機(jī)仿真來排除的。對于與硬件無聯(lián)系的用戶程序，例如定時標(biāo)志等，雖然已經(jīng)沒有語法錯誤，但可能存在邏輯錯誤，這時，就借助于動態(tài)在線調(diào)試手段發(fā)現(xiàn)邏輯錯誤，直至邏輯錯誤糾正為止。而對于一些與硬件相關(guān)的用戶程序，如接口驅(qū)動程序等，則需要配合硬件，進(jìn)行在線調(diào)試，如果有邏輯錯誤，也要及時糾正修改。程序調(diào)試完畢后，利用在線編程器將程序固化到單片機(jī)中，使整個系統(tǒng)運行起來。

      系統(tǒng)調(diào)試一般來講是一種復(fù)雜，而仔細(xì)的工作，所以在調(diào)試過程中需要有耐心，仔細(xì)檢查、解決出現(xiàn)的一切問題。只有所有問題都得到解決后，才能保證整個系統(tǒng)的正常運行。在本系統(tǒng)的調(diào)試過程中遇到的主要問題及分析解決: 問題1:電源供電電路中集成穩(wěn)壓器溫度過高。分析解決:穩(wěn)壓器溫度過高的原因之一是:12V變壓器整流濾波后加到集成穩(wěn)壓器輸入端的電壓較高，使7805上的壓降過大。此問題可通過使用9V變壓器，在集成穩(wěn)壓器前串入兩只二極管降壓，同時增大散熱片來解決。

問題2:人體存在傳感器有人存在時輸出高電平的電壓偏低分析解決:人體存在傳感器輸出高電平的電壓偏低，單片機(jī)會產(chǎn)生誤判，或采集不到正確的信號，于是在人體存在傳感器的輸出端加一個100千歐的上拉電阻。

問題3:有人存在的教室中，若人體超過十秒沒有活動，人體傳感器是不會有信號輸出的，那么如何判定教室此時有人的問題。

    分析解決:有人存在的教室中，若人體超過十秒沒有活動，人體傳感器是不會有信號輸出的問題。此問題在系統(tǒng)軟件設(shè)計時，將有人體存在的狀態(tài)保持二至五分鐘再繼續(xù)采集信號，并加以處理。

    問題4:單片機(jī)控制信號輸出后，繼電器沒按預(yù)定設(shè)計產(chǎn)生動作。

    分析解決:單片機(jī)輸出控制信號，在控制繼電器時，必須加三極管來驅(qū)動，否則信號電流過小將不能使繼電器產(chǎn)生吸合動作，而且必須采用三極管的集電極端來驅(qū)動繼電器，最后再帶動負(fù)載。繼電器驅(qū)動電路中還需注意的是要與繼電器線圈并聯(lián)一個續(xù)流二極管，增加對驅(qū)動三極管的保護(hù)。

    問題5:每次開機(jī)插上電源后，硬件時鐘顯示的時間都從所設(shè)初始值開始計時。

    分析解決:硬件時鐘顯示的時間不正常。解決辦法:一方面是充電電池沒有充電功能;另一方面是應(yīng)對硬件時鐘先進(jìn)行自檢。