ZigBee支持3種網絡拓撲結構，包括：星型拓撲網絡、樹形拓撲網絡和網狀拓撲網絡。如圖2.6所示。其中，全功能設備（FFD，Router）可以支持任何一種網絡結構，可以作為網絡協商者和普通協商者使用，并且可以和任何一種設備進行相互通信。精簡功能設備（RFD）只支持星型網絡結構，不能成為任何一種協商者使用，但是可以和網絡協商者相互通信。

                              

①星型拓撲網絡

星型拓撲網絡是最簡單的一種拓撲結構，由一個協調器和一個或多個終端設備組成，只存在協調器與終端設備的通信，而沒有路由節點的參與，終端設備之間的相互通訊必須通過協調器轉發。

②樹形拓撲結構

樹形拓撲網絡結構可以理解為由一個協調器和一個或多個星型結構連接而成，直接通信只能在父子節點之間進行，而非父子節點之間的通信只能通過樹狀路由器間接完成。

③網狀拓撲網絡

網狀拓撲網絡具有靈活、減少消息延時和可靠的特點，網絡中所有具有路由功能的節點直接互聯，任意兩個節點間可相互傳輸數據，網絡路徑通過路由器中的路由表按照算法選擇。