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單片機超聲波測距+行人檢測系統(tǒng)電路原理圖PCB文件與源碼

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ID:227168 發(fā)表于 2018-5-5 19:37 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
超聲波測距 + 行人檢測系統(tǒng)電路原理圖如下：


Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


元件清單：




單片機源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "18b20.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "math.h"
  5. #include "stdio.h"
  6. #include "lcd.h"

  8. bit ReadTemFlag=0; //定義讀時間標志
  9. bit ViewTemFlag=0; //定義讀時間標志
  10. bit PeopleFlag=0;//定義行人標志
  11. uint time=0;
  12. uchar DisdisData[];

  14. sbit War1=P3^2;
  15. sbit Beep=P3^7;
  16. sbit War=P1;

  18. sbit IRIG=P2^0;//超聲波接口
  19. sbit ECHO=P2^1;//超聲波接口

  21. void TIMInit()
  22. {
  23.         TMOD|=0x11;          //定時計數(shù)0、1，工作方式為1,即16位定時
  24.         TH0=0x00;
  25.         TL0=0x00;
  26.         ET0=1;           //定時計數(shù)器中斷0允許位
  27.         ET1=1;           //定時計數(shù)器中斷1允許位
  28.         TR1=1;          //開放定時計數(shù)器中斷1
  29.         EA=1;          //總開關開啟


  32. }


  35. void main()
  36. {
  37.         int temp;
  38.         float temperature;
  39.         char displaytemp[16];        //定義顯示區(qū)域臨時存儲數(shù)組
  40.         float s,a;

  42.         DS18b20Init();                   //溫度初始化
  43.         LCD1602Init();                   //ＬＣＤ初始化
  44.         LCD1602Char();         //寫入自定義字符

  46.         while(1)
  47.         {
  48.                 if(ReadTemFlag==1)
  49.                 {
  50.                           ReadTemFlag=0;
  51.                           temp=DS18b20sj();
  52.                           if(temp<0)
  53.                           {
  54.                                       temp=temp-1;
  55.                                           temp=~temp;
  56.                                         temperature=(float)temp*0.0625;
  57.                                         sprintf(displaytemp,"-TEMP  % 7.3f",temperature);//        把溫度值放入displaytemp       
  58.                           }
  59.                           else
  60.                           {                          
  61.                                           temperature=(float)temp*0.0625;
  62.                                           sprintf(displaytemp,"TEMP  % 7.3f",temperature);//把溫度值放入displaytemp
  63.                           }
  64.                 }
  65.       
  66.             if(ViewTemFlag==1)
  67.                 {
  68.                         ViewTemFlag=0;
  69.                         War1=0;//行人檢測燈滅
  70.                         Beep=0;//蜂鳴器關閉
  71.                         War=0xff;//關閉所有指示燈
  72.                         LCD1602WriteChar(13,1,0x01); //點亮溫度右上角的一個小點
  73.                         LCD1602WriteChar(14,1,'C');         //顯示溫度單位
  74.                         LCD1602WriteChar(15,1,' ');  //空格
  75.                         LCD1602SWritetring(0,1,displaytemp); //第二行顯示溫度
  76.                 }
  77.                 IRIG=1;
  78.                 Delayus(3);        //延時10us
  79.                 while(!ECHO);//當ECHO為0時等待
  80.                 TR0=1;
  81.                 while(ECHO);//等待ECHO為低電平
  82.                 TR0=0;
  83.                 time=TH0*256+TL0;//*256是左移八位的意思，計數(shù)為16位，這是算出的總時間，但要乘以12/11.0592
  84.                 TH0=0;                         //清零
  85.                 TL0=0;                        //清零
  86.                 temperature=(int)temperature;//取整數(shù)有利于數(shù)據(jù)穩(wěn)定
  87.                 a=(331.5+0.607*temperature);//聲速與溫度的函數(shù)關系
  88. /* s=time*a/2 ；time的單位是s,a的單位是m/s,如果time的單位是us,a的單位仍舊是m/s,s的單位是cm
  89. 那么s*10^-2=time*10^-6*a/2
  90. 化成s=time*10^-4*a/2=time*a/20000 和 S=(time*a/200)/100是一樣的  */
  91.                 s=(time*a*(12/11.0592))/20000; //單位為厘米 ，這里原先s的單位是米，time的單位是us
  92.                 sprintf(DisdisData,"Dis=  % 7.3f cm",s);
  93.                 LCD1602SWritetring(0,0,DisdisData);          //在液晶屏顯示出來

  95.                 if(PeopleFlag==1)
  96.                 {
  97.                         PeopleFlag=0;
  98.                         if(s>200)
  99.                         {
  100.                                 Beep=1;
  101.                                 War=0xff;
  102.                         }
  103.                         else if(s>150)
  104.                         {
  105.                             War=0xfe;
  106.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring1:<200CM R");//距離小于200cm大于150cm，準備隨時停車
  107.                                 Beep=0;
  108.                                 Delayms(255);
  109.                                 Delayms(255);
  110.                                 Delayms(255);
  111.                                 Delayms(255);
  112.                                 Delayms(255);
  113.                                 Beep=1;
  114.                         }
  115.                         else if(s>100)
  116.                         {
  117.                                 War=0xf0;
  118.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring2:<150CM L");//距離小于150cm大于100cm，減速慢行
  119.                                 Beep=0;
  120.                                 Delayms(255);
  121.                                 Delayms(255);
  122.                                 Delayms(255);
  123.                                 Delayms(255);
  124.                                 Delayms(255);
  125.                                 Beep=1;
  126.                         }
  127.                         else if(s>40)
  128.                         {
  129.                                 War=0x90;
  130.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<100CM A");//距離小于100cm大于40cm，警戒區(qū)
  131.                                 Beep=0;
  132.                                 Delayms(255);
  133.                                 Delayms(255);
  134.                                 Delayms(255);
  135.                                 Delayms(255);
  136.                                 Delayms(255);
  137.                                 Beep=1;
  138.                         }
  139.                         else if(s>20)
  140.                         {
  141.                                 War=0x00;
  142.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring4:<40CM S");//距離小于40cm，停止
  143.                                 Beep=0;
  144.                                 Delayms(255);
  145.                                 Delayms(255);
  146.                                 Delayms(255);
  147.                                 Delayms(255);
  148.                                 Delayms(255);
  149.                                 Beep=1;
  150.                         }
  151.                         else if(s<20)
  152.                         {
  153.                                 War=0xff;
  154.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<20CM L");//距離小于20cm，危險緊停
  155.                                 Beep=0;
  156.                                 Delayms(255);
  157.                                 Delayms(255);
  158.                                 Delayms(255);
  159.                                 Delayms(255);
  160.                                 Delayms(255);
  161.                                 Beep=1;
  162.                         }
  163.                 }
  164.         }
  165. }

  167. //定時器0中斷服務程序
  168. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  169. {
  170.         ECHO=0;
  171. }
  172. //定時器1中斷服務程序
  173. void Timer1_isr(void) interrupt 3
  174. {
  175.         static unsigned int num;
  176.         static unsigned int num1;
  177.         TH1=(65536-2000)/256;                  //重新賦值 2ms
  178.         TL1=(65536-2000)%256;
  179.        
  180.         num++;
  181.         if(num==300)        
  182.         {
  183.                 num=0;
  184.                 num1++;
  185.                 ReadTemFlag=1; //讀標志位置1
  186.                 if(num1==30)
  187.                 {
  188.                     num1=0;
  189.                         ViewTemFlag=1; //顯示標志位置1
  190.                         PeopleFlag=0;
  191.                 }
  192.         }
  193. }

  195. void exter0(void) interrupt 2
  196. {
  197. //由于熱釋電是當有人時為高電平，因此當有人進入時是一個上升沿，而中斷跳沿觸發(fā)默認為下降沿，因此在程序中取反后幾位上升沿
  198. //有行人時將PeopleFlag置位，并開啟行人指示燈，蜂鳴器長鳴，開啟所有指示燈進行提示
  199.         if(!INT1)
  200.         {               
  201.                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring:People D");//Danger即刻停止，危險
  202.                 War1=0;        //行人指示燈亮
  203.                 Beep=0;        //蜂鳴器長鳴
  204.                 War=0x00;//開啟所有指示燈
  205.                 PeopleFlag=1;
  206. ……………………

  208. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
多功能超聲波測距.zip (457.61 KB, 下載次數(shù): 49)


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沙發(fā)
ID:323078 發(fā)表于 2018-5-16 10:14 | 只看該作者
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