電子羅盤hmc5883l讀數問題

ID:248705 · 發表于 2018-4-26 21:19

才開始調試電子羅盤，用的模塊時hmc5883l，在沒有修正算法的情況下，讀到的角度值在20上下浮動，無論怎么轉模塊都不會有大變化，當靠近磁鐵等局部磁場的時候角度值才會大幅改變，請問有哪位大佬調試過這個模塊嗎

ID:96682 · 發表于 2018-4-26 22:16

羅盤不就是類似指南針么，樓主怎么理解，想如何弄

ID:295783 · 發表于 2018-4-27 16:13

我感覺會不會是靈敏度不夠高或者是程序有一點小問題建議仔細看看檢查一下希望對你能有點幫助

ID:248705 · 發表于 2018-5-15 09:18

wc86110 發表于 2018-4-26 22:16
羅盤不就是類似指南針么，樓主怎么理解，想如何弄

對的，就是指南針，用這個東西來確定方向（角度），讓小車完成固定角度轉向和直線行駛，最后還是沒弄出來，比賽結束之后才想到明明用編碼器就能解決的問題啊

ID:248705 · 發表于 2018-5-15 09:20

程序新手發表于 2018-4-27 16:13
我感覺會不會是靈敏度不夠高或者是程序有一點小問題建議仔細看看檢查一下希望對你能有點幫助

可能是我當時所在的地方干擾有點大

，論壇逛了好久，發現這個模塊的濾波還是比較難搞的

ID:198530 · 發表于 2018-5-15 10:34

最近剛弄過，你可以去看一下我的帖子，上面有矯正代碼

ID:330301 · 發表于 2018-5-15 11:53

主要是看是否需要絕對值輸出，小車直線走只需相對輸出做角度矯正就行了，至于輸出變化不大應該是驅動沒有寫好。

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