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實(shí)驗(yàn)器材:
精英STM32F103開(kāi)發(fā)板
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
學(xué)習(xí)ATK-VL53L0X激光測(cè)距模塊的使用,實(shí)現(xiàn)距離校準(zhǔn)、普通測(cè)量模式和中斷測(cè)量模式的功能,距離校準(zhǔn)數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在24C02上.
硬件資源:
1,DS0、DS1(連接在PB5\PE5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過(guò)FSMC驅(qū)動(dòng),FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
4,按鍵KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0)
5,24C02(IIC連接在PB6/PB7上面)
6,ATK-VL53L0X模塊一個(gè)（連接在PB11(SCL),PB10(SDA),PA15（XSH),PA4(INT)上面），也可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
本實(shí)驗(yàn)功能簡(jiǎn)介：本實(shí)驗(yàn)用于測(cè)試ATK-VL53L0X激光測(cè)距模塊，總共包含三大項(xiàng)測(cè)試：
1，校準(zhǔn)測(cè)試-通過(guò)KEY_UP按鍵進(jìn)入此項(xiàng)測(cè)試。該功能實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器測(cè)量誤差的校準(zhǔn)，進(jìn)入
測(cè)試后，會(huì)看到LCD屏幕提示，提示需要一個(gè)白色的目標(biāo)（可以是白紙），且白色的目
標(biāo)需與模塊保持在100mm的距離，確認(rèn)目標(biāo)和距離無(wú)誤后，這時(shí)可按下LCD屏幕提示
的 KEY1按鍵執(zhí)行校準(zhǔn)操作，若不想執(zhí)行校準(zhǔn)可按下KEY_UP返回主菜單。按下KEY1按
鍵后，LCD 屏幕會(huì)顯示開(kāi)始校準(zhǔn)，這時(shí)校準(zhǔn)需要一定的時(shí)間，若校準(zhǔn)成功，則會(huì)將校準(zhǔn)
的數(shù)據(jù)存入到24C02上。否則，將不會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存，校準(zhǔn)過(guò)程結(jié)束后，會(huì)自動(dòng)返回主
菜單頁(yè)面。
2，普通測(cè)量測(cè)試-此測(cè)試是使用Single ranging（單次測(cè)量）工作模式，采用輪詢方式，讀取
測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)KEY1按鍵進(jìn)入此項(xiàng)測(cè)試。此項(xiàng)測(cè)試包含4個(gè)精度模式子項(xiàng)，其中包括：
默認(rèn)、高精度、長(zhǎng)距離、高速。通過(guò)屏幕提示的KEY1按鍵操作，進(jìn)行精度模式的切換。
選擇好精度模式后，按下KEY0按鍵可進(jìn)入此模式測(cè)試。進(jìn)入測(cè)試后，若之前成功校準(zhǔn)過(guò)，
會(huì)將保存在24C02的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)模塊上，測(cè)量的數(shù)據(jù)通過(guò)輪詢方式采集。數(shù)據(jù)采集結(jié)
束后，數(shù)據(jù)顯示在屏幕上、同時(shí)也打印在串口調(diào)試助手上。單擊按下KEY_UP，可返回精
度模式選項(xiàng)頁(yè)面，雙擊按下，則返回主菜單頁(yè)面。
3，中斷測(cè)量測(cè)試-此測(cè)試是使用Continuous ranging（連續(xù)測(cè)量）工作模式，采用中斷方式，
讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。通過(guò)KEY0按鍵進(jìn)入此項(xiàng)測(cè)試。此項(xiàng)測(cè)試包含4個(gè)精度模式子項(xiàng)，其中包
括：默認(rèn)、高精度、長(zhǎng)距離、高速。通過(guò)LCD屏幕提示的KEY1按鍵操作，進(jìn)行精度模式
的切換。選擇好精度模式后，按下KEY0按鍵可進(jìn)入此模式測(cè)試。進(jìn)入測(cè)試后，若之前成
功校準(zhǔn)過(guò)，會(huì)將保存在24C02的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)模塊上。在LCD屏幕上，會(huì)顯示距離上下
限閥值，當(dāng)測(cè)出的距離在上下限閥值范圍之間，模塊不觸發(fā)測(cè)距工作，中斷沒(méi)有輸出，若
在閥值外，則啟動(dòng)測(cè)距工作，測(cè)量結(jié)束會(huì)觸發(fā)一次中斷，通過(guò)中斷讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，距離數(shù)
據(jù)會(huì)顯示在屏幕上，同時(shí)也會(huì)打印在串口調(diào)試助手上。單擊按下KEY_UP，可返回精度模
式選擇頁(yè)面，雙擊按下，則返回到主菜單頁(yè)面。
（關(guān)于工作模式和精度的介紹，請(qǐng)看ATK-VL53L0X激光傳感器模塊用戶手冊(cè)_V1.0）
注意事項(xiàng):
1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請(qǐng)用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
2,本例程在LCD_Init函數(shù)里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導(dǎo)致液晶無(wú)法顯示!!
3,校準(zhǔn)過(guò)程中可能會(huì)受環(huán)境溫度、紅外線以及光線的影響，導(dǎo)致校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)。
4,由于模塊是屬于光學(xué)器件，傳感器表層的不潔凈，會(huì)容易導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不佳。所以模塊在使用前，保持傳感器表層的清潔度，工作時(shí)請(qǐng)勿用手去觸摸，以免導(dǎo)致模塊工作不正常。
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "24cxx.h"
- #include "usmart.h"
- #include "vl53l0x.h"
- //主函數(shù)
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- usmart_dev.init(72); //初始化USMART
- KEY_Init(); //按鍵初始化
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- LCD_Init(); //初始化LCD
- AT24CXX_Init(); //IIC初始化
- POINT_COLOR=RED; //設(shè)置字體為紅色
- LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Elite STM32");
- LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Sensor VL53L0X TEST");
- LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/6/25");
- POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
- while(AT24CXX_Check())//檢測(cè)不到24c02
- {
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
- delay_ms(500);
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");
- delay_ms(500);
- LED0=!LED0;//DS0閃爍
- }
- while(1)
- {
-
- vl53l0x_test();//vl53l0x測(cè)試
-
- }
-
- }
所有資料51hei提供下載:
（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)版本，適合精英STM32開(kāi)發(fā)板）擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)21 ATK-VL53L0X模塊實(shí)驗(yàn).rar
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2018-4-25 16:56 上傳
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