#include<reg52.h>

#include<intrins.h>

#defineuint  unsigned int

#define ucharunsigned char

#define NOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

//------LCD引腳-----

sbitLCD_RS=P2^5;

sbitLCD_RW=P2^6;

sbitLCD_EN=P2^7;

sbit KEY1=P1^0;

sbit KEY2=P1^4;

//------超聲波引腳-------

sbit Tx=P3^3;          //觸發(fā)控制信號(hào)輸入

sbit Rx=P3^2;         //回響信號(hào)輸出

sbit BEEP =P2^0;         //蜂鳴器驅(qū)動(dòng)線

uchar codetable[]={"  Car  guard   "};           //LCD第一行顯示

uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"};                            //LCD第二行

long intt,distance,beep_flag=1;

ucharcache[4]={0,0,0,0};

//--------延時(shí)-------

void delay(uintms)

{

       uint t;

       while(ms--)

                for(t=0;t<120;t++);

}

/**********************************************************/

void beep()

{

  unsigned char i,x;

  x=distance/10;

  

   delay(x);

   BEEP=1;                 

   delay(x);

   BEEP=0;               

}

//----------LCD寫指令----------

void lcd_write_com(ucharcom)

{      uchar in=0;

       int i;

      

       LCD_RS=0;               //RS為0時(shí)，寫指令，RS為1時(shí)，寫數(shù)據(jù)

       LCD_RW=0;

       LCD_EN=0;

       in|=(com&1);

       for(i=1;i<8;i++)

       {

        in<<=1;

        in|=(((1<<i)&com)>>i);

        }

       P0=in;      

       NOP();

       LCD_EN=1;

       NOP();

       LCD_EN=0;

}

//----------LCD寫數(shù)據(jù)----------

voidlcd_write_data(uchar com)

{       uchar in=0;

       int i;

      

       LCD_RS=1;

       LCD_RW=0;

       LCD_EN=0;

        in|=(com&1);

       for(i=1;i<8;i++)

       {

        in<<=1;

        in|=(((1<<i)&com)>>i);

        }

       P0=in;      

      

       NOP();                                       

       LCD_EN=1;

       NOP();

       LCD_EN=0;

}

//-------LCD初始化-------

void lcd_init()

{

       LCD_EN=0;

       lcd_write_com(0x38);                      //LCD顯示模式設(shè)置

       lcd_write_com(0x0c);                      //LCD顯示開/關(guān)及光標(biāo)設(shè)置

       lcd_write_com(0x06);                      //當(dāng)寫一個(gè)字符后地址指針加1，且光標(biāo)加1

       lcd_write_com(0x01);                      //顯示清屏

}

//---------設(shè)置液晶顯示位置-----------

voidset_lcd_pos(uchar p)

{

       lcd_write_com(p|0x80);

}

//---------液晶顯示程序----------

voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low)

{

       uint num;

       set_lcd_pos(p);

       for(num=0;num<low;num++)         

       {

                lcd_write_data(s[num]);

                delay(1);  

       }

}

void HC05_Init()

{

       Tx=1;                                                  //觸發(fā)脈沖

       NOP();NOP();NOP();NOP();

       Tx=0;

       distance=0.17*t;                      //距離計(jì)算

}

voiddistance_convert(long int dat)

{

       cache[0]=dat/1000;

       cache[1]=dat/100%10;

       cache[2]=dat/10%10;

       cache[3]=dat%10;

       temp_dis[0]=cache[0]+'0';

       temp_dis[1]=cache[1]+'0';

       temp_dis[2]=cache[2]+'0';

       temp_dis[4]=cache[3]+'0';

}

//------------主程序-----------

void main()

{

       lcd_init();

       TMOD=0x19;

       EA=1;                        //開總中斷

       TR0=1;                      //啟動(dòng)定時(shí)器

       TR1=1;

       EX0=1;                      //開外部中斷

       IT0=1;                       //設(shè)置為下降沿中斷方式

    ET0=1;

    ET1=1;                       //打開T1中斷允許開關(guān)

       while(1)

       {

        if(KEY1==0) beep_flag=1;

        if(KEY2==0) beep_flag=0;

      

               

       }

}

//外部中斷0

void int0()interrupt 0

{

       t=(TH0*256+TL0);   //計(jì)算高電平持續(xù)的時(shí)間,上升沿到來時(shí)候開始計(jì)時(shí)，下降沿到來進(jìn)入外部中斷，關(guān)閉計(jì)時(shí)器，停止計(jì)時(shí)

       TH0=0;

       TL0=0;

}

void timer3()interrupt 3         //定時(shí)器中斷服務(wù)子程序

{

        TH1=0x33;

       TL1=0x33;

                HC05_Init();

                distance_convert(distance);

       lcd_print(0x01,table,14);

       lcd_print(0x44,temp_dis,8);

                if((distance<=500)&&(beep_flag==1))beep();

                else BEEP=0;

}