單片機避障小車源碼2個紅外管

ID:304373 · 發表于 2018-4-24 16:11

void main(void)
{

unsigned char i;
//P1=0X00; //關電車電機
     TMOD=0X01;
        TH0= 0XFc;    //1ms定時
         TL0= 0X18;
           TR0= 1;
        ET0= 1;
         EA = 1;       //開總中斷
while(1) //無限循環
{

   //有信號為0  沒有信號為1

            if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)

   run();    //調用前進函數

   else
   {
      if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)       //右邊檢測到紅外信號
        {
             leftrun();    //調用小車左轉函數

      }

        if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //左邊檢測到紅外信號
   {
           rightrun();    //調用小車右轉函數

   }

}
   }
}

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