我也正在學習超聲波的模塊，買了兩款共四個模塊做實驗，一款HC-SR04a 能夠接3.3V用，與這款原理一樣，看電路圖，STC11應該是負責振蕩發出40k的訊號，送給max232發射，max232不是普通的IC, 而是能夠自主升壓輸出高壓去推動超聲波喇叭（因為需要高輸出才能測得遠），另外STC11通過PNP管直接控制MAX232的電源決定超聲波是否輸出，TL074是一枚運算放大器，負責把回聲放大到TTL電平一輸入到單片機，單片機內部的程序應該相當復雜，不是我們所知，我用開發板實驗后能工作，但不理想。
我要測的距離只是2cm到5mm之間，就是用手掌在距離2cm到5cm之間移動，希望能測出至少1mm的變化，也就是有30個數值的變化，目的是要用來控住電子琴的聲量，另外還想用兩個模塊距離5mm（手掌的寬度）一起使用，測定手掌的傾斜度（兩個模塊測出的數字差），控制電子琴的滑音，豐富演奏的表情。
根據資料，聲波340米每秒，34cm每毫秒，340mm每毫秒，0.34mm每微秒，大概3毫秒有1mm, 聲波來回每1mm有6微妙的時間差，這樣的時間單片機應該能分辨出來，我看市面上并沒有采用超聲波來控制電子琴音量的產品，肯定是有一些困難，所以我打算自己畫一個超聲波的底板來試驗，正在找電路資料模仿，所以就看得懂這個電路了。
這是簡單的實驗程序，結果輸出通過、uart2輸出到電腦：
ULTRA:
SETB P1.7
LCALL DELAY4 ;SHORT DELAY
CLR P1.7
WAITECHOH:
MOV A, P1
ANL A, #01000000B
JZ WAITECHOH
MOV 30H,#0
WAITECHOL:
MOV A, P1
ANL A, #01000000B
JNZ WAITECHOL
MOV 32H, 30H
CPL P0.1
;------
SETB P3.7
LCALL DELAY4 ;SHORT DELAY
CLR P3.7
WAITECHOH2:
MOV A, P3
ANL A, #01000000B
JZ WAITECHOH2
MOV 31H,#0
WAITECHOL2:
MOV A, P3
ANL A, #01000000B
JNZ WAITECHOL2
MOV 33H, 31H
CPL P0.1
CLR C
MOV A, 32H
SUBB A, 33H
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A, 32H
;LCALL SENTONEBYTE2
MOV A, 33H
;LCALL SENTONEBYTE2
LCALL DELAY3 ;LONG DELAY
JMP ULTRA
TIMER_1: ;USE FOR MICRO CLOCK 1MS 184, 30 ,100US=248 250
PUSH ACC
INC 30H
INC 31H
TIMER_1EXIT:
MOV TH1, #255
MOV TL1, #200
POP ACC
RETI
SENTONEBYTE2: ;A SENT OUT
PUSH ACC
;MOV IE2, #00H ;DISABLE THE SECONDARY UART INTERRUPT, ES2=0
MOV S2BUF, A ;LOAD A TO BUFFER
MOV A, S2CON ;1111,1101, CLEAR SECONDARY UART TRANSIMIT INTERRUPT FLAG
ANL A, #0FDH
MOV S2CON, A
UART2WAIT:
MOV A, S2CON
ANL A, #02H ;0000,0010
CJNE A,#02H, UART2WAIT
MOV A, S2CON
ANL A, #0FDH ;1111,1101, CLEAR SECONDARY UART TRANSIMIT INTERRUPT FLAG
MOV S2CON, A
;MOV IE2, #01H ;ENABLE THE SECONDARY UART INTERRUPT, ES2=1
NOP
NOP
POP ACC
RET
|
![]8]MX(0D}X9OODZOJ}%T}(X.png](http://c.51hei.com/d/forum/201804/22/211926qmbbenlbczbmlp5p.png "]8]MX(0D}X9OODZOJ}%T}(X.png")
