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課程設(shè)計(jì)說明書
題 目：半導(dǎo)體制冷片溫度控制
摘 要 溫度是工業(yè)中非常關(guān)鍵的一項(xiàng)物理量，在農(nóng)業(yè)，現(xiàn)代科學(xué)研究和各種高新技術(shù)的開發(fā)和研究中也是一個(gè)非常普遍和常用的測(cè)量參數(shù)。溫度控制的原理主要是：將隨溫度變化而變化的物理參數(shù)，通過溫度傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，傳給計(jì)算機(jī)，與給定溫度相減后得到偏差，經(jīng)過控制器后輸出給控制對(duì)象達(dá)到控溫的目的。 半導(dǎo)體制冷片是利用半導(dǎo)體材料的Peltier效應(yīng)，當(dāng)直流電通過兩種不同半導(dǎo)體材料串聯(lián)成的電偶時(shí),在電偶的兩端即可分別吸收熱量和放出熱量,可以實(shí)現(xiàn)制冷的目的。制冷速度與通過的電流大小成正比。 本設(shè)計(jì)針對(duì)用半導(dǎo)體對(duì)水箱的制冷模型設(shè)計(jì)了相應(yīng)模糊PI控制器對(duì)水箱進(jìn)行計(jì)算機(jī)恒溫控制。
引言
1 課程設(shè)計(jì)概述 1.1 課程設(shè)計(jì)題目 1.2 主要儀器設(shè)備 2 硬件設(shè)計(jì) 2.1 單片機(jī)部分 2.2 串行接口部分 2.3驅(qū)動(dòng)電路部分 3 軟件設(shè)計(jì) 3.1 流程圖設(shè)計(jì) 3.1.1 溫度控制主程序流程圖 3.2 控制算法設(shè)計(jì) 3.2.1 控制對(duì)象模型 3.2.2 PI控制器設(shè)計(jì) 3.2.3 控制器的設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)調(diào)試 4.1 單片機(jī)程序仿真 4.2 STC12C5A08S2單片機(jī)系統(tǒng)電路調(diào)試 4.3 驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試 4.4 系統(tǒng)調(diào)試 5 總結(jié)與改進(jìn)展望 6 謝辭 引言 溫度作為一項(xiàng)熱工參數(shù),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和過程控制中具有至關(guān)重要的作用。半導(dǎo)體制冷相對(duì)于傳統(tǒng)制冷方式，有著體積小，重量輕，無制冷劑而不污染環(huán)境，作用速度快，使用壽命長(zhǎng)，且易于控制。本文介紹了使用DS18B20作為溫度傳感器的PWM半導(dǎo)體制冷控制系統(tǒng)。 1 課程設(shè)計(jì)概述1.1 課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)半導(dǎo)體制冷片的線性驅(qū)動(dòng)電路和熱敏元件的測(cè)溫電路，再設(shè)計(jì)PI控制器來調(diào)節(jié)制冷電壓，實(shí)現(xiàn)溫度控制，控制范圍15~25度，控制精度±0.5度，通過鍵盤進(jìn)行溫度設(shè)置，實(shí)際溫度可以實(shí)時(shí)顯示。 *附加要求：通過RS232或RS485接口與PC機(jī)通信，在PC機(jī)上進(jìn)行參數(shù)顯示和設(shè)置。
1.2 主要儀器設(shè)備半導(dǎo)體制冷片（連水箱） 1臺(tái) 示波器 1臺(tái) 直流穩(wěn)壓電源 1臺(tái) 數(shù)字萬用表 1塊 PC機(jī) 1臺(tái)
2 硬件設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)以單片機(jī)STC12C5A08S2為核心部件。在08S2最小系統(tǒng)外圍添加了按鍵，顯示，與PC機(jī)的通信接口，以及光電耦合PC817和MOS管IRF9540構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路。 2.1 單片機(jī)部分 本設(shè)計(jì)選擇的單片機(jī)芯片是STC12C5A08S2，其原理圖如2-1所示。該芯片的P0.0-P0.3用作鍵盤數(shù)字量輸入，加入了上拉電阻按鍵未按下時(shí)始終處于高電平狀態(tài)，讀按鍵值前先給P0口賦值為0； P1.0作為DS18B20的數(shù)據(jù)輸入端口； P2.0-P2.7作LCD1602的數(shù)據(jù)輸出端口； P4.4-P4.6作LCD1602的控制信號(hào)； P1.3作為光耦合的控制信號(hào)； P3.0和P3.1是STC12C5A08S2的串口，實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位程序下載。 圖 2-1 STC12C5A08S2最小系統(tǒng)原理圖 
2.2 串行接口部分MAX232通過內(nèi)部電壓倍增及電壓反向電路，把TTL電平與RS232電平互換，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的串口通信。 圖 2-2 MAX232及串行接口原理圖 2.3驅(qū)動(dòng)電路部分JPWM為P1.3口的PWM信號(hào)輸入，作為光耦PC817的觸發(fā)導(dǎo)通信號(hào)，從而產(chǎn)生MOS管IRP9540導(dǎo)通的觸發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)右端負(fù)載的控制。如圖2-3所示，本電路中還加入了撥動(dòng)開關(guān)可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行開關(guān)控制。 圖 2-3 驅(qū)動(dòng)部分原理圖 3 軟件設(shè)計(jì)3.1 流程圖設(shè)計(jì)3.1.1 溫度控制主程序流程圖溫度控制主程序流程圖設(shè)計(jì)如圖 3-1所示。 STC12C5A08S2中的主程序需要完成下幾個(gè)工作: - 調(diào)用子函數(shù)對(duì)系統(tǒng)初始化,其中包括對(duì)自身的定時(shí)器T0,T1,I/O口,PWM口（P1.3），串口的初始化，以及對(duì)外部器件DS18B20和LCD1602的初始化；延時(shí)2S鐘顯示歡迎屏幕，等整個(gè)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定后讀取開機(jī)時(shí)的溫度；
- 調(diào)用子函數(shù)讀取當(dāng)前溫度值
- 調(diào)用子函數(shù)把當(dāng)前讀取的溫度以及設(shè)定值通過串口送入PC機(jī)顯示；
- 調(diào)用子函數(shù)判斷PC機(jī)是否有新的數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)；
- 調(diào)用子函數(shù)，把設(shè)定值與當(dāng)前值相比較，對(duì)輸出PWM進(jìn)行控制；
- 調(diào)用子函數(shù)刷新當(dāng)前頁(yè)面；
- 調(diào)用子函數(shù)進(jìn)行按鍵判斷，依據(jù)按鍵值調(diào)用不同的子函數(shù)進(jìn)行翻頁(yè)或者設(shè)置；
圖 3-1溫度控制主程序流程圖
3.2 控制算法設(shè)計(jì)3.2.1 控制對(duì)象模型制冷片的水箱模型可近似地認(rèn)為成一階慣性環(huán)節(jié)，從而測(cè)量系統(tǒng)階躍響應(yīng)可模擬出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，G(s)=1/（T*s+1），其中T等于階躍響應(yīng)中調(diào)節(jié)時(shí)間Ts的四分之一。給電流I=0.5A時(shí)階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)記錄如下，其中t=0時(shí)，溫度約為27℃；t=100時(shí)，溫度約為24℃。取終值11KΩ的98%，Ts約為54min=3240s，則G(s)=1/（810*s+1）。 1.由此看出，制冷系統(tǒng)是大慣性系統(tǒng)，制冷需要一段時(shí)間之后溫度才開始下降； 2.至停止制冷后，溫度還會(huì)有小幅度的下降，而設(shè)定溫度越低，下降的幅度越小； 3.由于與外界的熱交換，溫度越低時(shí)，水箱的自然升溫速度越快。 
圖 3-2 對(duì)象階躍響應(yīng)擬合曲線
3.2.2 PI控制器設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器的微分方程為：y(t)=Kp[e(t)+1/Ti*∫e(t)dt]。控制器有兩種算法，位置型和增量型。位置型算法時(shí)，計(jì)算每次實(shí)際值與設(shè)定值的偏差為e0，上次的偏差為e1，則控制量u=kp*e0+ki*（e0+e1）。增量型算法時(shí)，u+=e0*ki+(e1-e0)*kp。本次系統(tǒng)中選用的是位置型算法。 3.2.3 控制器的設(shè)計(jì) 根據(jù)制冷片的滯后特點(diǎn)，為了使制冷片能迅速達(dá)到設(shè)定的溫度，應(yīng)該在離設(shè)定溫度較遠(yuǎn)時(shí)給負(fù)載加上最大功率；又為了防止制冷片的大慣性的特性使系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的超調(diào)，需要提前在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行PI控制以達(dá)到最佳效果；而最后階段，需要預(yù)先判斷系統(tǒng)的停止工作點(diǎn)，讓制冷片的溫度擴(kuò)散的整個(gè)水箱，此時(shí)停止制冷。 若設(shè)定溫度大于當(dāng)前溫度時(shí)，系統(tǒng)也將停止制冷，等溫度慢慢回升。 現(xiàn)設(shè)定開始進(jìn)入PI控制的溫度上限為設(shè)定值T+1℃，而停止制冷的溫度，根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)建立的數(shù)據(jù)庫(kù)如下： 4 系統(tǒng)調(diào)試4.1 單片機(jī)程序仿真 由于PROTEUS中沒有我們選用的STC12C5A08S2型號(hào)的單片機(jī)，因此使用AT89S2的單片機(jī)代替。仿真電路如下圖所示，仿真時(shí)除初始化時(shí)當(dāng)前溫度顯示為85℃以外，一切工作正常。
圖 4-1 系統(tǒng)控制電路仿真電路圖
4.2 STC12C5A08S2單片機(jī)系統(tǒng)電路調(diào)試 STC12C5A08S2最小系統(tǒng)包括晶振和復(fù)位電路，按鍵電路，LCD顯示，以及通信下載接口。 由于以前沒有使用過這個(gè)型號(hào)的單片機(jī)，也沒有做過串口下載器，所以先把串口接口芯片MAX232及其外部電容和單片機(jī)的晶振電路接在面包板上，通過串口與單片機(jī)連接調(diào)試下載功能，由于一開始電源和地之間沒有接電容，因此系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，有時(shí)可以下載，有時(shí)不可以，接入電容之后系統(tǒng)比較穩(wěn)定了。 依據(jù)插在面包板的電路圖畫原理圖以及PCB，板子做出來之后，用萬用表測(cè)試各點(diǎn)的連接特性，正常。上電，電源指示燈偏暗，把10K的限流電阻換為1K的之后指示燈工作正常。 由于STC12C5A08S2單片機(jī)運(yùn)算速度比89S52快，因此程序中延時(shí)子函數(shù)一律乘以12。修改管腳使其適應(yīng)實(shí)際的電路板，重新編譯后下載程序。液晶沒有顯示，調(diào)節(jié)液晶顯示偏壓信號(hào)端的電壓，使其接近地，液晶顯示正常。接上DS18B20,溫度顯示正常。用按鍵進(jìn)行翻頁(yè)及設(shè)置，按鍵功能正常。據(jù)此，單片機(jī)系統(tǒng)板及程序完全工作正常。 4.3 驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試驅(qū)動(dòng)電路板做好后進(jìn)行測(cè)試。用外用表測(cè)量，各點(diǎn)連接特性正常。分別把PWM輸入端接地和接VCC，用示波器觀察負(fù)載輸出電壓，輸出電壓對(duì)應(yīng)為零和為12伏，工作正常，接入PWM信號(hào)后，輸出變?yōu)榱悖徽！?/font> 用示波器觀察MOS管G極電壓，發(fā)現(xiàn)為鋸齒波，上升部分傾斜，下降部分豎直。分析原因?yàn)镸OS管的S極與電源之間的電阻太大，使通過MOS管的電流太小，MOS管的電容特性使其在一定充電時(shí)間內(nèi)電壓不能達(dá)到導(dǎo)通，因此輸出恒為零。把電阻調(diào)小，鋸齒波頂部逐漸變平，電阻繼續(xù)調(diào)小，輸出的最低電壓開始升高不為零。此時(shí)繼續(xù)調(diào)節(jié)電阻已沒有意義，在程序中把PWM輸出的波形頻率降低，降到最低14HZ。此時(shí)G極波形已為方波，繼續(xù)減小電阻，直到G極輸出的最低電壓恰好為零，使其能通過更高頻率的信號(hào)。最后稍微增大該電阻，使其電壓被允許在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。 測(cè)量連接負(fù)載的D極，D極波形為與輸入的PWM反向的方波，驅(qū)動(dòng)電路工作正常。 4.4 系統(tǒng)調(diào)試各個(gè)部分的調(diào)試完成以后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，從室溫約27.5℃開始，設(shè)置水箱的溫度分別為26℃，23℃，20℃。 具體記錄的數(shù)據(jù)如下所示。 表 6-5-1
加入算法后，超調(diào)量被控制在1%以下，溫度下降速度較快，較穩(wěn)定。 5 總結(jié)與改進(jìn)展望本次設(shè)計(jì)中，我完成了包括資料收集，系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真，程序編寫，電路圖與PCB板的繪制腐蝕焊接及調(diào)試的全過程，整個(gè)系統(tǒng)完成測(cè)試后，性能穩(wěn)定，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。 水箱溫度在29~10攝氏度范圍內(nèi)可控（設(shè)置值不大于當(dāng)前室溫），LCD液晶溫度顯示穩(wěn)定，與之前購(gòu)買的溫度計(jì)有大約恒定1℃的溫差。傳送到PC機(jī)的數(shù)據(jù)顯示正常，可以從PC機(jī)接收數(shù)據(jù)對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 溫度控制算法的設(shè)計(jì)，在原模糊分段控制的基礎(chǔ)上，加上了PI控制，雖然最后由于時(shí)間關(guān)系，參數(shù)中只使用了P，但是可以證明，加入了PI控制的模糊算法比單純的模糊分段控制取得了更好的效果。 在本次設(shè)計(jì)中，也存在著可以改進(jìn)的地方。例如程序中有部分程序段是幾乎重復(fù)使用的，但在各種情況下，只使用了switch函數(shù)分情況討論，沒有總結(jié)出特定的函數(shù)對(duì)所有的情況進(jìn)行處理，這導(dǎo)致了程序過長(zhǎng)，應(yīng)該還有可以壓縮的空間。還有對(duì)于參數(shù)的調(diào)整，只使用了P，沒有用到I，而且對(duì)于停止控制的位置，也還應(yīng)該重新配合。這都是需要作出調(diào)整的，而且DS18B20檢測(cè)溫度只能精確到0.0625℃，若要再進(jìn)一步提升各種指標(biāo)的話，最好換一個(gè)精度更高的溫度檢測(cè)手段。 6 謝辭本次設(shè)計(jì)能夠完成得到了許多幫助，首先感謝趙學(xué)軍老師，李平老師以及龍超老師的悉心指導(dǎo)，為我們提供了設(shè)計(jì)的思路，為我們指出了設(shè)計(jì)的各種不足指出，并一次次為我們解決了調(diào)試過程中出現(xiàn)的各種問題。正是有了他們的指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)才得以順利完成。 感謝一同進(jìn)行設(shè)計(jì)的同學(xué)們，是他們?cè)谖覍?duì)著板子一籌莫展地時(shí)候給我指出了可能的錯(cuò)誤，在調(diào)試過程中給予我各種意見，并且測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)給予我各種幫助，沒有他們的幫助，我的設(shè)計(jì)不能得以完善。 感謝一直教導(dǎo)我的任課老師，是任課老師的諄諄教導(dǎo)，使得我們可以學(xué)以致用，完成本次設(shè)計(jì)一定是基于扎實(shí)的理論課基礎(chǔ)的。 最后感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助過我的老師同學(xué)們。
附 錄
主要電路PCB：
STC89C5A08S2最小系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路 STC12C5A08S2單片機(jī)源程序如下:
- #include<STC_NEW_8051.h>
- #include<DS18B20.h>
- #include<LCD1602.h>
- #define keys P0
- sbit PWM=P1^3;
- uchar settemp[12]={'S','e','t',':',' ','2','6','.','0',' ',0xdf,'C'};
- ucharnowtemp[12]={'N','o','w',':','0','2','6','.','5','0',0xdf,'C'};
- uchar welcome[16]="Welcome! O(^_^)O";
- uchar number[13]="0800320101 CC";
- uchar e[4]={0,0,0,0};
- uchar us[4]={0,0,0,0};
- uchar shou[4];
- uchar TL,TH,page,num=0,whi=0;
- int fub=100,ki=0,kp=50;
- uchar fus[8]="Fu: 100 ",kps[8]="Kp: 050 ",kis[8]="Ki: 000 ";
- int TN,TD,Ntemp100,Stemp100=2600,e1=0,e0=0,u=0;
- bit busy;
-
- /***************顯示設(shè)置**********************/
- void page0()//初始化歡迎頁(yè)
- {
- int i;
- _1602_init();
- _1602_writecode(0x00+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<16;i++) //顯示歡迎
- _1602_writedata(welcome[i]);
- _1602_writecode(0x40+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<13;i++) //顯示學(xué)號(hào)姓名
- _1602_writedata(number[i]);
- for(i=0;i<40;i++)
- delay(5000);
- }
-
- void page1() //溫度顯示頁(yè)
- {
- int i;
- _1602_writecode(0x00+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<12;i++) //顯示設(shè)定溫度
- _1602_writedata(settemp[i]);
- _1602_writecode(0x40+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<12;i++) //顯示現(xiàn)在溫度
- if(Stemp100>2300) stop=Stemp100*3/500; //關(guān)斷值的模糊控制
- else if(1900<Stemp100<=2300) stop=7;
- else stop=0;
- e1=e0;
- e0=Ntemp100-Stemp100;
- e[3]=e0%10;
- e[2]=(e0/10)%10;
- e[1]=(e0/100)%10;
- e[0]=(e0/1000);
- _1602_writecode(0x0c+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<4;i++) //顯示誤差
- _1602_writedata(e[i]+0x30);
- if(stop<e0<fub)//PI運(yùn)算
- {
- u=e0*kp/10;
- u+=(e1+e0)*ki/10;
- if(u>255) u=255;
- if(u<0) u=0;
- }
- if(e0>=fub) u=0xff; //全開
- if(e0<=stop) u=0x00;//關(guān)斷
- us[3]=u%10;
- us[2]=(u/10)%10;
- us[1]=(u/100)%10;
- us[0]=(u/1000);
- _1602_writecode(0x4c+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<4;i++) //顯示控制量
- _1602_writedata(us[i]+0x30);
- CCAP0H=u;
- }
- /***********數(shù)據(jù)處理，控制********************/
- //改變占空比：CCAP0H=0xff-0xff*占空比/100=0xff-51/20*占空比 ;0x00,輸出100%，停止制冷；
- /************按鍵判斷處理********************/
- uchar keyin(void) //單按鍵值判斷，1--setting,2--up,4--down,8--enter
- {
- uchar key,come=0;
- keys=0x00;
- delay(2);
- key=keys&0x0f;
- if(key!=0) //防抖
- s=settemp[6]-0x30;
- x=seting2(0x06,s);
- settemp[6]=x+0x30;
- Stemp100+=x*100;
-
- s=settemp[8]-0x30;
- x=seting2(0x08,s);
- settemp[8]=x+0x30;
- Stemp100+=x*10;
- }
- void setingc(uchar n) //按鍵的參數(shù)設(shè)置
- {
- uchar s,i;
- switch(n)
- {
- case 0:{ fub=0; //模糊量
- for(i=4;i<7;i++)
- {
- s=fus[i]-0x30;
- s=seting2(i,s);
- fub=fub*10+s;
- fus[i]=s+0x30;
- }
- break;
- }
- case 1:{ kp=0;
- for(i=4;i<7;i++)
- {
- s=kps[i]-0x30;
- s=seting2(i+0x40,s);
- kp=kp*10+s;
- kps[i]=s+0x30;
- }
- break;
- }
- case 2:{ ki=0;
- for(i=4;i<7;i++)
- {
- s=kis[i]-0x30;
- s=seting2(i+0x48,s);
- ki=ki*10+s;
- kis[i]=s+0x30;
- }
- break;
- {
- kps[i+3]=shou[i];
- s=shou[i]-0x30;
- kp=kp*10+s;
- }
- shou[0]=0;
- break;
- }
- case 'I': { //變量ki
- ki=0;
- for(i=1;i<4;i++)
- {
- kis[i+3]=shou[i];
- s=shou[i]-0x30;
- ki=ki*10+s;
- }
- shou[0]=0;
- break;
- }
- }
- }
- /***********按鍵判斷處理**********************/
- /*************PWM初始化********************/
- void PWM_init() //PWM初始化
- {
- TMOD=0x22;//T0工作在方式2，8位重裝
- TH0=0x00;
- TR0=1; //開始計(jì)數(shù)
- CCON=0x00;//關(guān)PCA
- CH=0; CL=0; //計(jì)數(shù)寄存器清零
- CMOD=0x04;//始終工作；f=定時(shí)器0溢出頻率；PWM模式禁止中斷
- CCAPM0=0X42; //PCA0工作在PWM模式
- PCA_PWM0=0x00; //若此為為0x02,則輸出恒為0；若要調(diào)整占空比，需賦值為0；
- CCAP0H=0x00;//輸出占空比100%
- CR=1; //開始計(jì)數(shù)
- }
-
- /**************PWM初始化*******************/
- /*************串口初始化********************/
- void Uart_init(void)
- {
- IE=0x90;
- void main()
- {
- uchar key,i;
- P4SW=0x70;//P4為IO口
- page=1; //默認(rèn)頁(yè)為第一頁(yè)
- PWM_init();
- _1602_init();
- Uart_init(); //串口初始化
- page0(); //顯示初始化歡迎頁(yè)
- _1602_writecode(0x01);//清屏
- delay(50);//清屏后若無延時(shí)則第一個(gè)字符顯示不出
- sent_pc(welcome,16);
- sent_pc_byte('\r'); //13,10合起來為回車
- sent_pc_byte('\n');
- sent_pc(settemp,10);
- sent_pc(nowtemp,10);
- while(1)
- {
- k1: gets(); //讀取當(dāng)前溫度
- sent_pc_byte('\r'); //13,10合起來為回車
- sent_pc_byte('\n');
- sent_pc(settemp,10); //給PC機(jī)送設(shè)定溫度以及當(dāng)前溫度
- sent_pc(nowtemp,10);
- control(); //進(jìn)行控制
- if(page==1)
- {
- page1(); //顯示當(dāng)前溫度頁(yè)
- key=keyin();//判斷鍵值
- switch(key)
- {
- case 1: {CCAP0H=0x00;setingt(); goto k1;} //進(jìn)行設(shè)置
- case 2:
- case 4: { _1602_writecode(0x01);
- delay(50);//清屏
- page=2; } //上下翻頁(yè)
- }
- }
- if(page==2)
- {
- page2(); //顯示參數(shù)設(shè)定頁(yè)
- key=keyin();//判斷鍵值
- switch(key)
- _1602_writedata(nowtemp[i]);
- }
- void page2()//參數(shù)顯示頁(yè)
- {
- int i;
- _1602_writecode(0x00+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<8;i++) //顯示Fuzzy
- _1602_writedata(fus[i]);
- _1602_writecode(0x40+0x80);//設(shè)置顯示地址
- for(i=0;i<8;i++) //顯示kp
- _1602_writedata(kps[i]);
- for(i=0;i<8;i++) //顯示ki
- _1602_writedata(kis[i]);
- _1602_writecode(0x0c+0x80);//設(shè)置顯示地址
- _1602_writedata(whi+0x30);
- _1602_writedata(' ');
- _1602_writedata(' ');
- _1602_writedata(' ');
- }
- /**************顯示設(shè)置*********************/
- ……………………
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半導(dǎo)體制冷片溫度控制.doc
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