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超聲波測距模塊的單片機源碼

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ID:308567 發表于 2018-4-15 14:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
超聲波測距模塊

單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 日期           : 2015.7.29
  3. * 實 驗 名                 : 1602 顯示 超聲波 返回距離值         
  4. * 實驗說明       : 1.基于22.1184MHz晶振
  5. * 注    意                 : 用本程序掃描得出最大距離為 60 厘米  最小為 2 厘米
  6.                                    掃描周期60ms以上 并將 掃描標志位        設置在 u_speed()函數 后面
  7. -----------------------------------------------------------------------------------
  8. * 修改內容       :
  9. *******************************************************************************/

  11. #include <reg52.h>
  12. #include "Ultrasonic.h"
  13. #include "1602.h"
  14. #define LED P0
  15. #define LED_SEL P2


  18. static char flag = 0;
  19. unsigned char code LED_num []={                            //共陰                          
  20.                                 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
  21.                                 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ;

  23. unsigned char code place[]={0x00,0x01,0x02,0x03} ;

  25. void t_init();                                                            //中斷初始化

  27. int main()
  28. {
  29.         unsigned int re_1 = 0, re_2 = 0;
  30.     unsigned char time = 0;
  31.     unsigned char index = 0;
  32.     unsigned int length = 0;
  33.         t_init();                                                          

  35. //    Lcd1602_Int ();                                                          

  37. //        writecom(0x80 + 3);
  38. //        writedata('0');
  39. //        writedata('0');
  40. //        writedata('0');
  41. //    writedata('0');
  42. //        writedata(' ');
  43. //        writedata('M');
  44. //        writedata('M');
  45.    
  46.         while(1)
  47.         {
  48.                 if(flag == 1)                                          //80ms 為一次超聲波掃描周期
  49.                 {       
  50.             time++;
  51.             flag = 0;
  52.             
  53. //            writecom(0x80 + 3);
  54. //            writedata('0' + re_1%10000/1000);
  55. //                        writedata('0' + re_1%1000/100);
  56. //                        writedata('0' + re_1%100/10);
  57. //                        writedata('0' + re_1%10/1);       
  58.             
  59.             
  60.             switch(index)
  61.             {
  62.                 case 0:LED_SEL = place[0] ; LED = LED_num[length%10000/1000];break;
  63.                 case 1:LED_SEL = place[1] ; LED = LED_num[length%1000/100];break;
  64.                 case 2:LED_SEL = place[2] ; LED = LED_num[length%100/10];break;
  65.                 case 3:LED_SEL = place[3] ; LED = LED_num[length%10/1];break;
  66.                 default : ;
  67.             }
  68.             if(index<3)
  69.             {
  70.                 index++;
  71.             }
  72.             else
  73.             {
  74.                 index = 0;
  75.             }
  76.                        
  77.                 }
  78.         
  79.         if(time == 7)
  80.         {
  81.             time = 0;
  82.             TR1 = 0;
  83.             //length = u_range();             //掃描標志位要放在返回值后面, u_range()函數 執行有點長 影響測量周期
  84.             re_1 = length;
  85.             TR1 = 1;
  86.         }

  88.         }

  90.         return 0;
  91. }

  93. void t_init()
  94. {               
  95.         TMOD = 0X11;
  96.        
  97.     TH1 = 0x0B8;        //定時10ms   
  98. ……………………

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