單片機(jī)接收上位機(jī)控制信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-14 22:12

57BYG250B步進(jìn)電機(jī)，有驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)（STC89C52RC）控制其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，單片機(jī)接收到一個(gè)角度步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)多少度。請(qǐng)問(wèn)大家單片機(jī)用PWM控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度怎么寫(xiě)呀？

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-4-15 20:00

說(shuō)明你既未認(rèn)真讀模塊手冊(cè)，也未認(rèn)真讀單片機(jī)手冊(cè)。先讀通它們吧。

ID:308785 · 發(fā)表于 2018-4-15 20:46

你先弄清楚步進(jìn)電機(jī)時(shí)幾相幾拍的，然后一拍能走多少角度，然后用這個(gè)作為單位乘以一個(gè)倍數(shù)就得你想要的角度了。

ID:307782 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:58

單片機(jī)如何和上位機(jī)建立聯(lián)系可否提供一段keil代碼參考一下

ID:308350 · 發(fā)表于 2018-4-15 22:25

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)基本是開(kāi)環(huán)控制，脈沖控制方式下，你只需撥好細(xì)分就行，步進(jìn)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，多少拍是闡述電機(jī)的精度罷了

ID:308915 · 發(fā)表于 2018-4-15 23:08

最近在玩3.3V供電的單片機(jī)

ID:308929 · 發(fā)表于 2018-4-15 23:53

網(wǎng)上具體角度的源代碼，你可以參考下，弄清楚幾拍，每拍的角度。

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-16 18:58

yzwzfyz 發(fā)表于 2018-4-15 20:00
說(shuō)明你既未認(rèn)真讀模塊手冊(cè)，也未認(rèn)真讀單片機(jī)手冊(cè)。先讀通它們吧。

謝謝啦，已經(jīng)可以控制了

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-16 18:59

suph007 發(fā)表于 2018-4-15 20:46
你先弄清楚步進(jìn)電機(jī)時(shí)幾相幾拍的，然后一拍能走多少角度，然后用這個(gè)作為單位乘以一個(gè)倍數(shù)就得你想要的角度 ...

是的，200脈沖轉(zhuǎn)1周，步距角1.8度，上位機(jī)給定的角度乘上每度對(duì)應(yīng)的脈沖就可以了。

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-16 19:00

貓咪愛(ài)吃魚(yú)哈哈發(fā)表于 2018-4-15 21:58
單片機(jī)如何和上位機(jī)建立聯(lián)系可否提供一段keil代碼參考一下

是的，串口通信沒(méi)問(wèn)題，只需要將接收到的度數(shù)，按照細(xì)分開(kāi)關(guān)配置的每度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)即可。

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-16 19:01

驅(qū)動(dòng)人生發(fā)表于 2018-4-15 22:25
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)基本是開(kāi)環(huán)控制，脈沖控制方式下，你只需撥好細(xì)分就行，步進(jìn)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，多少拍是闡述電機(jī)的 ...

明白了，謝謝哈，已經(jīng)可以控制了。

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-16 19:01

515652 發(fā)表于 2018-4-15 23:08
最近在玩3.3V供電的單片機(jī)

me too ,5V

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-16 19:02

zhjzjzj 發(fā)表于 2018-4-15 23:53
網(wǎng)上具體角度的源代碼，你可以參考下，弄清楚幾拍，每拍的角度。

是的，謝謝啦，把脈沖數(shù)和角度換算清楚就行了，才開(kāi)始對(duì)細(xì)分開(kāi)關(guān)不熟悉。

ID:304677 · 發(fā)表于 2018-4-21 10:35

貓咪愛(ài)吃魚(yú)哈哈發(fā)表于 2018-4-15 21:58
單片機(jī)如何和上位機(jī)建立聯(lián)系可否提供一段keil代碼參考一下

只需要配置串口即可，再寫(xiě)個(gè)延時(shí)函數(shù)

ID:552365 · 發(fā)表于 2019-6-1 11:22

樓主寫(xiě)好的程序方便發(fā)給我看一下嗎，QQ2727004003謝謝啦

ID:853585 · 發(fā)表于 2020-12-3 17:06

有程序嗎

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單片機(jī)接收上位機(jī)控制信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度

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