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51單片機1602顯示的超聲波測距源程序

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ID:307190 發(fā)表于 2018-4-13 11:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

制作超聲波測距儀，是很多學(xué)生、單片機愛好者學(xué)習(xí)單片機動手實踐的一個實作項目，這款超聲波測距程序，針對目前比較廣泛使的HC-SR04超聲波模塊而設(shè)計的，這款1602顯示的超聲波測距距源程序，單片機是51系列單片機，超聲波測距模塊先用的是HC-SRO4 超聲波測距模塊，單片機的晶振是12M，接線：模塊TRIG接 P2.5 ECH0 接P3.2，當距離超出測量時，范圍顯示“-”，顯示單位是CM。這款程序由于硬件比較簡單，制作時焊接工作量小，幾乎是百分之百的成功，也可以用PROTEUS軟件直接進行。需要超聲波測距仿真配套的愛好者，可百度搜索：電子樂屋，這個網(wǎng)上有很多款超聲波測距仿真資料。

  1. #include[reg52.h> //注意請把‘ [ ’換成 "<"

  3. #include [intrins.h> //

  5. #define uint unsigned int

  7. #define uchar unsigned char

  9. sbit rs=P2^0; //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線

  11. sbit rw=P2^1; //1602的讀寫控制線

  13. sbit en=P2^2; //1602的使能控制線

  15. sbit trig=P2^5; //超聲波測距模塊Trig

  17. sbit echo=P3^2; //超聲波測距模塊Echo

  19. bit flag1; //觸發(fā)信號標志位//

  21. uchar count; //中斷累加變量

  23. long int distance; //測量所得距離

  25. unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字

  27. void delay(uint n)

  29. {

  31. uint x,y;

  33. for(x=n;x>0;x--)

  35. for(y=110;y>0;y--);

  37. }

  39. void delayt(uint x)

  41. {

  43. uchar j;

  45. while(x-- > 0)

  47. {

  49. for(j = 0;j < 125;j++)

  51. {

  53. ;

  55. }

  57. }

  59. }

  61. void lcd_wcom(uchar com)

  63. {

  65. rs=0; //選擇指令寄存器

  67. rw=0; //選擇寫

  69. P0=com; //把命令字送入P0

  71. delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù)

  73. en=1; //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口,這點非常重要

  75. en=0;

  77. }

  79. void lcd_wdat(uchar dat)

  81. {

  83. rs=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器

  85. rw=0; //選擇寫

  87. P0=dat; //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0

  89. delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù),也就是檢測忙信號，這點非常重要。

  91. en=1; //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口

  93. en=0;

  95. }

  97. void lcd_init()

  99. {

  101. lcd_wcom(0x38); //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形 ，用到功能設(shè)定指令

  103. lcd_wcom(0x0c); //開啟顯示屏，關(guān)光標，光標不閃爍，用到顯示開關(guān)控制指令

  105. lcd_wcom(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設(shè)置指令

  107. lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令

  109. }

  111. void lcd_xianshi()

  113. {

  115. lcd_wcom(0x80+0x40);

  117. lcd_wdat('D');

  119. lcd_wdat('i');

  121. lcd_wdat('s');

  123. lcd_wdat('t');

  125. lcd_wdat('a');

  127. lcd_wdat('n');

  129. lcd_wdat('c');

  131. lcd_wdat('e');

  133. lcd_wdat(':');

  135. lcd_wcom(0x80+0x4c);

  137. lcd_wdat('.');

  139. lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//

  141. lcd_wdat('c');

  143. lcd_wdat('m');

  145. }

  147. void init_t0()

  149. {

  151. TMOD=0x01;

  153. TL0=0x66;

  155. TH0=0xfc; //1ms

  157. ET0=1;

  159. EA=1;

  161. }

  163. void trigger()

  165. {

  167. trig=0;

  169. _nop_();

  171. _nop_();

  173. _nop_();

  175. _nop_();

  177. _nop_();

  179. _nop_();

  181. _nop_();

  183. _nop_();

  185. _nop_();

  187. _nop_();

  189. _nop_();

  191. _nop_();

  193. _nop_();

  195. _nop_();

  197. _nop_();

  199. _nop_();

  201. _nop_();

  203. _nop_();

  205. _nop_();

  207. _nop_();

  209. _nop_();

  211. trig=1;

  213. }

  215. void init_measuring()

  217. {

  219. trig=1;

  221. echo=1;

  223. count=0;

  225. }

  227. void measuring()

  229. {

  231. uchar l;

  233. uint h,y;

  235. TR0 = 1;

  237. while(echo==1)

  239. {

  241. ;

  243. }

  245. TR0 = 0;

  247. l = TL0;

  249. h = TH0;

  251. y = (h << 8) + l;

  253. y = y - 0xfc66;//us部分

  255. distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒

  257. TL0 = 0x66;

  259. TH0 = 0xfc;

  261. delayt(30);

  263. distance = 3453* distance / 20000;//原始為：(0.34毫米/us)*時間/2//

  265. }

  267. void display(uint x)

  269. {

  271. uchar qian,bai,shi,ge;

  273. qian=x/1000;

  275. bai=(x/100);

  277. shi=(x/10);

  279. ge=x;

  281. lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//

  283. lcd_wdat(table[qian]);

  285. lcd_wdat(table[bai]);

  287. lcd_wdat(table[shi]);

  289. lcd_wcom(0x80+0x4d);

  291. lcd_wdat(table[ge]);

  293. }

  295. void main()

  297. { lcd_init(); //液晶初始化

  299. init_t0(); //定時器0初始化

  301. init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化

  303. while(1)

  305. {

  307. lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符

  309. trigger(); //觸發(fā)超聲波啟動

  311. while(echo==0) //等待回聲

  313. {

  315. ;

  317. }

  319. measuring(); //進行距離測量

  321. display(distance); //對測量結(jié)果進行顯示

  323. init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化

  325. delayt(600); //每次測量間隔60ms

  327. }

  329. }

  331. //……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//

  333. void T_0()interrupt 1

  335. {

  337. TF0 = 0;

  339. TL0 = 0x66;

  341. TH0 = 0xfc;

  343. count++;

  345. if(count==18)

  347. {

  349. TR0 =0;

  351. TL0 = 0x66;

  353. TH0 = 0xfc;

  355. count = 0;

  357. }

  359. }
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