直流電機的PWM調速

ID:305552 · 發(fā)表于 2018-4-10 23:01

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
sbit DCOUT = P1^1;//定義電機信號輸出端口
unsigned char PWM_ON; //定義速度等級
#define CYCLE 100       //周期
void Init_Timer0(void);//定時器初始化
void main (void)
{
PWM_ON=95;
Init_Timer0(); //初始化定時器0，主要用于數碼管動態(tài)掃描

while (1);       //主循環(huán)

}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
//TH0=0x00;       //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1;          //總中斷打開
ET0=1;          //定時器中斷打開
TR0=1;          //定時器開關打開
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256;       //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

if (count==PWM_ON)
{
   DCOUT = 0;             //如果定時等于on的時間，
                     //說明作用時間結束，輸出低電平
}
  count++;
if(count == CYCLE)    //反之低電平時間結束后返回高電平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態(tài)
   DCOUT = 1;

}

}

ID:291837 · 發(fā)表于 2018-4-11 08:40

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直流電機的PWM調速

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