基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-校賽經(jīng)典例題1

ID:250660 · 發(fā)表于 2018-4-6 12:44

校賽經(jīng)典例題1

基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)介紹

上位機(jī)通過wifi控制三臺差速小車分別前進(jìn)后退及轉(zhuǎn)向，同時(shí)控制小車上的靶桿起倒，實(shí)時(shí)監(jiān)控小車狀態(tài)和靶桿狀態(tài)。獨(dú)立外置紅外開關(guān)通過wifi與上位機(jī)通訊，觸發(fā)小車控制。獨(dú)立控制器實(shí)現(xiàn)單臺小車運(yùn)動控制和靶桿控制。

功能

基礎(chǔ)部分：（60分）

使用獨(dú)立遙控器控制差速小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和靶桿起倒；
獨(dú)立外置紅外開關(guān)通過wifi與上位機(jī)通訊，作為小車控制觸發(fā)信號；
上位機(jī)在收到紅外開關(guān)觸發(fā)信號后，控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和靶桿起倒，運(yùn)動程序可設(shè)置；
小車運(yùn)動速度可調(diào)，控制四個(gè)輪轂電機(jī)，PID控制轉(zhuǎn)速，并測速，車速和轉(zhuǎn)彎半徑可調(diào)；
監(jiān)控電池電壓，超聲測距防碰撞。

發(fā)揮部分：（40分）

使用電池供電，可充電，電量監(jiān)測，使用led顯示電量。
可實(shí)時(shí)監(jiān)控每輛小車的狀態(tài)，包括技術(shù)狀態(tài)和工作狀態(tài)；
轉(zhuǎn)動角度為90度；
靶機(jī)起豎、倒伏，起豎后停止時(shí)間（最小2秒，最大5秒）；
每個(gè)小車系統(tǒng)最多保存5條運(yùn)動程序。

組成

系統(tǒng)由差速小車（上安裝靶桿）、紅外觸發(fā)開關(guān)、上位機(jī)組成。

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基于wifi的小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-校賽經(jīng)典例題1