藍(lán)牙控制舵機(jī)的單片機(jī)源碼與APP下載

ID:300965 · 發(fā)表于 2018-4-2 17:00

藍(lán)牙控制舵機(jī)；
通過APP發(fā)送數(shù)據(jù)控制舵機(jī)的方向，
設(shè)置發(fā)送的數(shù)字為 11,12,13,14,15,16

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h>
unsigned char count; //0.5ms次數(shù)標(biāo)識
sbit pwm =P1^0 ; //PWM信號輸出
sbit jia =P3^0; //角度增加按鍵檢測IO口
sbit jian =P3^1; //角度減少按鍵檢測IO口
unsigned char jd; //角度標(biāo)識
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//引腳定義
sbit led1=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led3=P2^2;
void delay(unsigned char i)//延時
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void init()
{
SCON=0x50;
TMOD|=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TCON|=0x40;
TR1=1;
ES = 1;
EA=1;
}
void Time0_Init() //定時器初始化
{
TMOD|= 0x01; //定時器0工作在方式1
IE|= 0x82;
TH0 = 0xff;
TL0 = 0x9c; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1; //定時器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xff; //重新賦值
TL0 = 0x9c;
if(count<jd) //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識
pwm=1; //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
else
pwm=0; //大于則輸出低電平
count=(count+1); //0.5ms次數(shù)加1
count=count%200; //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}
void keyscan() //按鍵掃描
{
if(jia==0) //角度增加按鍵是否按下
{
delay(10); //按下延時，消抖
if(jia==0) //確實(shí)按下
{
jd=1; //角度標(biāo)識加1
count=0; //按鍵按下則20ms周期從新開始
//已經(jīng)是180度，則保持
while(jia==0); //等待按鍵放開
}
}
if(jian==0) //角度減小按鍵是否按下
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd=2; //角度標(biāo)識減1
count=0;
//已經(jīng)是0度，則保持
while(jian==0);
}
}
}
void main()
{
count=0;
Time0_Init();
init();
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
}
}
void time() interrupt 4
{
unsigned char receiveData;
receiveData=SBUF;//出去接收到的數(shù)據(jù)
RI = 0;//清除接收中斷標(biāo)志位
SBUF=receiveData;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0;
switch(SBUF)
{
case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符
case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符
case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

app.zip (54.61 KB, 下載次數(shù): 106)

藍(lán)牙控制舵機(jī).zip (21.26 KB, 下載次數(shù): 132)

ID:313015 · 發(fā)表于 2018-5-25 11:32

請問使用的是什么舵機(jī)和驅(qū)動器，然后是如何接線的，求告知，感激�。。。。�！1

ID:292882 · 發(fā)表于 2018-8-24 09:42

這個不是用按鍵控制舵機(jī)的嗎

ID:514746 · 發(fā)表于 2019-4-18 21:57

請問為什么我使用手機(jī)發(fā)送字符藍(lán)牙無法控制呢

ID:501687 · 發(fā)表于 2019-5-20 13:10

請問大神，有用藍(lán)牙控制一個電機(jī)和一個舵機(jī)的程序嗎？

ID:366895 · 發(fā)表于 2019-10-29 16:33

好厲害的樣子

ID:615262 · 發(fā)表于 2019-11-28 01:32

可以請教一下嗎

ID:588581 · 發(fā)表于 2019-12-19 18:50

你好，我想問一下這個SG90的舵機(jī)可以使用嘛

ID:770413 · 發(fā)表于 2020-6-13 16:57

這是什么舵機(jī)和什么藍(lán)牙模塊呢？

ID:900662 · 發(fā)表于 2021-4-15 10:39

我覺得藍(lán)牙控制和舵機(jī)控制還是有一定區(qū)別的，因?yàn)槲矣冒存I控制完全沒問題，但一用藍(lán)牙就出問題了，太難了

ID:917960 · 發(fā)表于 2021-5-9 11:05

switch(SBUF)
{
case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符

case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符

case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
}
case后面我加不了延時函數(shù)，求解，我想發(fā)送字符后，舵機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，隔兩秒在轉(zhuǎn)回來，咋咋整，它不給我延時

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藍(lán)牙控制舵機(jī)的單片機(jī)源碼與APP下載

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