如何做單片機(jī)多路高效率1kHZ的pwm 困擾了我很久了

ID:272269 · 發(fā)表于 2018-3-26 15:23

怎么樣在stc12c上做多路（最好是3路以上）1kHZ的pwm用定時(shí)器定時(shí)
有什么思路更有效率解決
這個(gè)問題困擾了我很久

ID:155507 · 發(fā)表于 2018-3-26 21:50

怎么可能搞不了三路獨(dú)立的呢?不要被STC12C5A60S2的硬件蒙蔽了視線,認(rèn)為,STC12C只有兩路PWM,無法實(shí)現(xiàn)3路,你卻忘記了最原始的辦法,不要說STC12有PWM功能,即使是傳統(tǒng)的AT89S52這類沒有PWM功能的單片機(jī)也一樣能夠?qū)崿F(xiàn)樓主的要求. 就是軟件實(shí)現(xiàn)PWM功能

ID:212149 · 發(fā)表于 2018-3-27 10:19

用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)在任意io上輸出pwm，可以很多路，一般控制多個(gè)舵機(jī)我都是這么做得。

ID:297722 · 發(fā)表于 2018-3-27 13:10

用一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生基本時(shí)鐘，PWM周期和占空比做成多路不同的表格數(shù)據(jù)，然后從定時(shí)器中斷中取數(shù)控制多路PWM輸出即可

ID:373976 · 發(fā)表于 2020-3-13 12:00

QWER01234 發(fā)表于 2018-3-27 10:19
用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)在任意io上輸出pwm，可以很多路，一般控制多個(gè)舵機(jī)我都是這么做得。

我最近也在想這問題，你說的方式理論沒問題，但是路數(shù)多了會(huì)不會(huì)閃爍呢

ID:687694 · 發(fā)表于 2020-3-13 13:14

這個(gè)問題也不難解決，如果只是單純的PWM輸出，沒有其他延遲高的處理任務(wù)，則直接由中斷產(chǎn)生時(shí)間片中斷，以1000hz周期為切時(shí)間片N份，設(shè)置每路輸出的反轉(zhuǎn)點(diǎn)變量，比較變量與N反轉(zhuǎn)輸出即可。
如果有其他高延遲任務(wù)但可重入函數(shù)類型的，可采用RTX-51（keil自帶51操作系統(tǒng)）以RTX系統(tǒng)延遲為基準(zhǔn)計(jì)數(shù)變量N，周期為1000kz，在每個(gè)任務(wù)（一路pwm）中比較設(shè)定值與變量N大小決定輸出翻轉(zhuǎn)即可得到多路pwm。

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