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stm32f4讀取mpu9250數(shù)據(jù)時,在靜止時,Z軸不為1g

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ID:294577 發(fā)表于 2018-3-20 16:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
QQ截圖20180320112954.png
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ID:295836 發(fā)表于 2018-3-23 10:44 | 顯示全部樓層
加速度量程設(shè)置正確了嗎?引用官方DMP庫的話需要修改兩個地方,第一個是傳感器初始化函數(shù)的量程設(shè)置,第二個還要進(jìn)入量程設(shè)置函數(shù)里面修改一下數(shù)值,具體參看一下加速度量程的寄存器描述。
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ID:712537 發(fā)表于 2020-4-7 14:34 | 顯示全部樓層
程序能發(fā)出來看一下嗎?
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