求大神幫忙給我改一下51單片機智能尋跡+避障小車，能實現在循跡的同時避障

ID:78218 · 發表于 2018-3-19 17:33

目前我只能單獨實現循跡功能還有超聲波避障功能求大神幫忙能讓我實現在循跡的同時實現避障功能，程序在附件里面

ID:164602 · 發表于 2018-3-20 08:38

你的這個要求，程序是很容易實現的，但沒什么用處啊。
我也有這樣的小車，同時有三個功能：尋跡、避障、跟隨。但這三個功能都是獨立的，通過按鍵切換(外部中斷)。
為什么不合三為一呢？你想想啊，尋跡時，有障礙，避開后肯定不在跡上了，又怎么尋跡呢？又如，避障時剛好走到跡上，是開始尋跡呢，還是繼續避障呢？邏輯不通嘛。再如：前方有障礙，同時又在跡上，你讓小車是尋跡優先還是避障優先？如果避障優先，就不用尋跡，對吧，那么合二為一就沒有意義啊，如果尋跡優先，就會撞上，避障也沒用上，是吧，同時優先？呵呵，那么小車就不知道怎么走了。
想想吧。

ID:78218 · 發表于 2018-3-20 21:14

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-3-20 08:38
你的這個要求，程序是很容易實現的，但沒什么用處啊。
我也有這樣的小車，同時有三個功能：尋跡、避障、跟 ...

嗯是的謝謝大佬指點

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