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L6203直流電機驅動器電路原理圖與單片機控制程序源碼

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L6203電路原理圖如下：


直流電機的控制實例
使用驅動器可以控制一臺直流電機。電機分別為OUT1和OUT2。輸入端EN可用于輸入PWM脈寬調制信號對電機進行調速控制。（如果無須調速可將EN使能端，接高低電平，高電平啟動，低電平停止。也可由單片機輸出直接控制）實現電機正反轉就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機正轉。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機反轉。）可參考下圖表：
  
  
電機
  		  
旋轉方式
  		  
控制端IN1
  		  
控制端IN2
  		  
EN使能端
  

  
M
  		  
正轉
  		  
高
  		  
低
  		  
高
  
  
反轉
  		  
低
  		  
高
  		  
高
  
  
調速
  		  
*
  		  
*
  		  
輸入PWM信號
  



L6203直流電機驅動單片機源程序如下:
  1. /********************************************************************
  2.                             匯誠科技
  3. 實現功能:調試程序
  4. 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
  5. 晶振：11.0592MHZ
  6. 編譯環境：Keil
  7. 作者：zhangxinchunleo
  8. 【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！     
  9. *********************************************************************/

  11. #include<reg52.h>

  13. #define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
  14. #define uint unsigned int  //宏定義無符號整型

  16. sbit P2_0=P2^0;//啟動
  17. sbit P2_1=P2^1;//停止
  18. sbit P2_2=P2^2;//正轉
  19. sbit P2_3=P2^3;//反轉

  21. sbit P1_0=P1^0;//使能
  22. sbit P1_1=P1^1;//IN1
  23. sbit P1_2=P1^2;//IN2

  25. /********************************************************************
  26.                             延時函數
  27. *********************************************************************/
  28. void delay(uchar t)//延時程序
  29. {
  30. uchar m,n,s;
  31. for(m=t;m>0;m--)
  32. for(n=20;n>0;n--)
  33. for(s=248;s>0;s--);
  34. }
  35. /********************************************************************
  36.                             主函數
  37. *********************************************************************/
  38. main()
  39. {

  41. while(1)
  42.    {
  43.        if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動
  44.          {
  45.                     P1_0=1;
  46.                  P1_1=1;                                    
  47.                         P1_2=0;
  48.           }}
  49.        if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
  50.          {
  51.                  P1_0=0;
  52.                   }}

  54.             if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉
  55.          {
  56.                     P1_1=1;
  57.                          P1_2=0;
  58.           }}
  59.        if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉
  60.          {
  61.                     P1_1=0;
  62.                          P1_2=1;
  63.                   }}
  64.     }
  65. }

  67. /********************************************************************
  68.                             結束
  69. *********************************************************************/
復制代碼
【簡要說明】
一、尺寸：長66mmX寬33mmX高28mm
二、主要芯片：L6203
三、工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V;驅動電機電壓7.2~30V
四、可驅動直流（7.2~30V之間電壓的電機）
五、最大輸出電流4A
六、最大輸出功率20W
七、特點：1、具有信號指示
          2、轉速可調
          3、抗干擾能力強
          4、具有續流保護
          5、可單獨控制一臺直流電機
          6、PWM脈寬平滑調速（可使用PWM信號對直流電機調速）
          7、可實現正反轉
          8、此驅動器非常時候控制飛思卡爾智能車，驅動器壓降小，電流大，驅動能力強。



全部資料51hei下載地址：
GYJ-0087_L6203直流電機驅動發貨資料.rar (2.08 MB, 下載次數: 33)


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