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一、概述
1、看門狗簡介
在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會受到來自外界磁場的干擾，造成各種寄存器和內(nèi)存的數(shù)據(jù)混亂，會導(dǎo)致程序指針錯誤，不在程序區(qū)，取出錯誤的程序指令等，都會陷入死循環(huán)。程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)正常工作，會造成整個系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。看門狗就是定期的查看芯片內(nèi)部的情況，一旦發(fā)生錯誤就向芯片發(fā)出重啟的電路。看門狗命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級。
2、IWDG簡介
此器件具有兩個嵌入式看門狗外設(shè)，具有安全性高、定時準(zhǔn)確及使用靈活的優(yōu)點(diǎn)。兩個看門狗外設(shè)（獨(dú)立和窗口）均可用于檢測并解決由軟件錯誤導(dǎo)致的故障；當(dāng)計數(shù)器達(dá)到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。
獨(dú)立看門狗（IWDG）由其專用低速時鐘（LSI）驅(qū)動，因此即便在主時鐘發(fā)生故障時仍然保持工作狀態(tài)。窗口看門狗（WWDG）時鐘由APB1時鐘經(jīng)預(yù)分頻后提供，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠安全獨(dú)立工作，并且對時間精度要求較低的場合。WWDG最適合那些要求看門狗在精度計時窗口起作用的應(yīng)用程序。
3、IWDG主要特性 
圖6_0獨(dú)立看門狗框圖
圖6_1 32kHz(LSI)頻率條件下IWDG超時周期的最小值/最大值框圖
二、硬件電路
圖6_2引腳分配圖
圖6_3電路原理圖
在iCore3雙核心開發(fā)板中，采用一個獨(dú)立的按鍵與STM32F407的PH15相連，限流電阻為1K。
三、實(shí)驗(yàn)原理
STM32內(nèi)部包含獨(dú)立看門狗，通過看門狗可以監(jiān)控程序運(yùn)行，程序運(yùn)行錯誤時，未在規(guī)定時間喂狗，自動復(fù)位ARM。本實(shí)驗(yàn)通過按下，停止喂狗，制造程序運(yùn)行錯誤，從而產(chǎn)生復(fù)位。
四、源代碼
1、主函數(shù)
- /*
- * Name : main
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * --------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * --------------------
- */
- int main(void)
- {
- int i;
- for(i = 0;i < 10000000;i++);
- led.initialize();
- key.initialize();
- iwdg.initialize();
- while(1){
- while(!KEY_INPUT); //按鍵按下進(jìn)入循環(huán)，不再喂狗，1秒后燈熄滅
- iwdg.feed_dog();
- for(i = 0;i < 5000000;i++);
- LED_RED_ON;
- LED_GREEN_OFF;
- LED_BLUE_OFF;
- for(i = 0;i < 5000000;i++);
- LED_RED_OFF;
- LED_GREEN_ON;
- LED_BLUE_OFF;
- for(i = 0;i < 5000000;i++);
- LED_RED_OFF;
- LED_GREEN_OFF;
- LED_BLUE_ON;
- }
- }
- /*
- * Name : initialize
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * -------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * -------------------
- */
- static int initialize(void)
- {
- //1s喂狗
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器的寫保護(hù)
- IWDG_SetPrescaler(4); //設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)
- IWDG_SetReload(625); //設(shè)置獨(dú)立看門狗的重裝載值
- IWDG_ReloadCounter(); //重裝載計數(shù)器
- IWDG_Enable(); //使能獨(dú)立看門狗
- return 0;
- }
- /*
- * Name : feed_dog
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * -------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * -------------------
- */
- static void feed_dog(void)
- {
- IWDG_ReloadCounter();
- }
iCore3雙核心板三色LED交替閃爍i，當(dāng)按鍵按下超過1s，看門狗復(fù)位ARM.。
六、代碼包下載
網(wǎng)盤：http://pan.baidu.com/s/1c0frjHm
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