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雖然上述研究方法都很好地解決了GPS適用性差，跟蹤誤差大，響應速度慢，超調量大，系統工作不穩定等問題。但是GPS導航仍然具有一定的局限性，它在使用時要求用戶實時連接網絡或者存儲高精度的數字地圖，否則其導航精度和實時性難以保證。在移動導航中，GPS定位精度受到衛星信號狀況和道路環境的影響，如大山會阻礙信號的接收，溫室大蓬，樹冠也會對信號的產生阻擋等，同時還受到時鐘誤差，傳播誤差，接受機噪聲等諸多因素的影響。GPS 導航的另一不足是，需要在環境已知的情況下，花時間預先輸入車輛跟蹤路線[9]。同時由于GPS導航系統的成本較高，使得其在農業工程中的應用受到一定限制。
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