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利用三軸MEMS（微機電系統）加速度計、三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS地磁傳感器以及GPS接收機模塊實現微小型空間飛行器（旋翼無人機、固定翼無人機等）的位置和姿態測量系統的設計，要求完成該系統的硬件電路和軟件程序的設計，其中軟件程序除了包括必要的初始化程序、數據采集程序以及中斷程序外，還應包括姿態和位置解算算法程序（如擴展卡爾曼算法）。 研究內容：1、硬件設計（利用單片機實現陀螺儀等傳感器輸出（模擬量）的采集及存儲）：包括電源電路設計、傳感器供電回路設計、單片機電路設計、AD電路設計、外部存儲器電路設計等；2、軟件設計（與傳感器數據采集相關的程序及姿態和位置解算算法程序）；3、擴展功能（將采集數據傳輸至PC端，并通過合適的圖形加以顯示（PC端編程語言可采用VB））。 又沒有大佬用STM32做過的？
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