STC89c51循跡小車的簡單控制

ID:282693 · 發表于 2018-2-6 20:04

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned int
sbit  IN1=P1^3; //兩輪驅動
sbit  IN2=P1^2;
sbit  IN3=P1^1;
sbit  IN4=P1^0;
sbit  DN1=P0^0;  //四項輸入
sbit  DN2=P0^1;
sbit  DN3=P0^2;
sbit  DN4=P0^3;
void delay ( )
{
  uchar i;
for ( i=0; i<20000; i++)
  ;
} //延時程序
void clear()
{
  IN1= IN2= IN3= IN4=1;
  DN1=DN2=DN3=DN4=0;
}    //初始化
void move()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=1;
  IN4=0;
}
void left ()
{
  IN1=0;
  IN2=0;
  IN3=1;
  IN4=0;
}
void right ()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=0;
  IN4=0;
}
void done ()
{
  IN1=0;
  IN2=1;
  IN3=0;
  IN4=1;
}
void main ()
{
  clear();
  while (1)
  {
if ( DN1==1)
{
move ();
delay ();
}
if ( DN2==1)
{
left ();
delay();
}
if (DN3==1)
{
right ();
delay ();
}
if( DN4==1)
{
done ();
delay ();
}
  }
}

ID:341867 · 發表于 2018-6-1 01:05

這個不需要糾正提前結束嗎？

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STC89c51循跡小車的簡單控制