1024手机基地看电影,午夜福利视频导航,国产精品福利在线一区,亚洲欧美日韩另类成人,在线观看午夜日本理论片,成年超爽免费网站,国产精品成人免费,精品动作一级毛片,成人免费观看网站,97精品伊人久久大香蕉

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2755|回復(fù): 1
收起左側(cè)

51單片機(jī)控制的歩進(jìn)電機(jī)仿真+程序+開題報(bào)告完整資料下載

[復(fù)制鏈接]
ID:267736 發(fā)表于 2018-1-10 03:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 izhineng 于 2018-1-10 03:51 編輯

基于51單片機(jī)的歩進(jìn)電機(jī)控制，可控制正反轉(zhuǎn)，暫停，有l(wèi)ed燈顯示，仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
0.jpg 0.jpg
0.jpg


單片機(jī)源程序如下:
  1. //四個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加1，減1
  2. //上電時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，加減檔位，電機(jī)采用單雙八拍方式
  3. //電機(jī)轉(zhuǎn)速一共10檔，通過按鍵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速   
  4. #include<reg51.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. sbit s1 = P1^0;
  8. sbit s2 = P1^1;
  9. sbit s3 = P3^0;
  10. sbit s4 = P3^1;
  11. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn)，s2反轉(zhuǎn)，s3加1，s4減1
  12. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號(hào)輸入端定義
  13. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  14.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  15. uchar num1 = 0;//控制取勵(lì)磁信號(hào)變量                                                  
  16. uchar num2 = 8;

  18. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  19. char pause=1;//暫停時(shí)保存之前的轉(zhuǎn)速，開機(jī)默認(rèn)1
  20. bit flag1 = 0;//初始正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)標(biāo)志
  21. //================================定時(shí)器0/1初始化函數(shù)================================
  22. void T0_T1_init()
  23. {
  24.         TMOD = 0x11;//定時(shí)器0/1均工作于方式1,16位計(jì)時(shí)方式
  25.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  26.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時(shí)器1，定時(shí)10ms用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
  27.         TR1 = 0;
  28.         ET1= 1;//開定時(shí)器中斷
  29.         EA = 1;//開總中斷
  30. }
  31. //================================ms級(jí)延時(shí)函數(shù)=======================================
  32. void delay1m(uint x)
  33. {
  34.     uint i,j;
  35.     for(i=0;i<x;i++)      //連數(shù)x次，約 x ms
  36.              for(j=0;j<120;j++);   //數(shù)120 次，約1 ms
  37. }

  39. //================================主函數(shù)=============================================
  40. void main()
  41. {
  42.         T0_T1_init();
  43.         a=b=c=d=0;
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                 if(s1 == 0)
  47.                 {
  48.                         delay1m(3);
  49.                         if(s1 == 0)
  50.                         {
  51.                                 flag1 = 0;//正轉(zhuǎn)
  52.                         }
  53.                         while(!s1);
  54.                 }
  55.                 if(s2 == 0 )
  56.                 {
  57.                
  58.                         delay1m(3);
  59.                         if(s2 == 0)
  60.                         {
  61.                                 flag1 = 1;//反轉(zhuǎn)
  62.                         }
  63.                         while(!s2);
  64.                 }
  65.                 if(s3 == 0)           //速度加1檔
  66.                 {
  67.                         delay1m(3);
  68.                         if(s3 == 0)
  69.                         {
  70.                                 k++;
  71.                                 TR1=1;
  72.                                 if(k > 10 )
  73.                                 {
  74.                                         k = 1;
  75.                                 }
  76.                         }
  77.                         while(!s3);
  78.                 }
  79.                 if(s4 == 0)         //速度減1檔
  80.                 {
  81.                         delay1m(3);
  82.                         if(s4 == 0)
  83.                         {
  84.                                 k--;
  85.                                 TR1=1;
  86.                                 if(k <= 0)
  87.                                 {
  88.                                         k = 10;
  89.                                 }
  90.                         }
  91.                         while(!s4);
  92.                 }
  93.                 if(s5==0)
  94.                 {
  95.                         delay1m(3);
  96.                         if(s5==0)
  97.                         {
  98.                                 if(TR1==1)
  99.                                 {
  100.                                         pause=k;
  101.                                         k=0;
  102.                                         TR1=0;
  103.                                         a=b=c=d=0;
  104.                                 }
  105.                                 else if(TR1==0)
  106.                                 {
  107.                                         k=pause;
  108.                                         TR1=1;
  109.                                 }
  110.                                 while(!s5);
  111.                         }
  112.                 }
  113.         }
  114. }
  115. //==================================定時(shí)器1中斷函數(shù)，用于脈沖頻率控制=====================================
  116. void time1_interrupt()interrupt 3
  117. {        
  118.         static num1 = 0;
  119.         static num2 = 0;
  120.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  121.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時(shí)器1，定時(shí)1 用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
  122.         if(flag1 == 0)//正轉(zhuǎn)
  123.         {
  124.                 switch(num1)
  125.                 {
  126.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  127.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  128.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  129.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  130.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  131.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  132.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  133.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  134.                 }
  135.                 num1++;
  136.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  137.         }
  138.         else                  //反轉(zhuǎn)
  139.         {
  140.                 switch(num2)
  141.                 {
  142.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  143.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  144.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  145.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  146.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  147.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  148.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  149.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  150.                 }
  151.                 num2++;
  152.                 if(num2 == 8)num2 = 0;         
  153.         }
  154. }
復(fù)制代碼


本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
首先要確定步進(jìn)電機(jī)，系統(tǒng)是單片機(jī)控制，整個(gè)設(shè)計(jì)的電壓是5v，所以電機(jī)的電壓也要選擇5v可以驅(qū)動(dòng)的，所以本實(shí)驗(yàn)選擇28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)作為設(shè)計(jì)對(duì)象，步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。
由于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力有限，不能直接用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)本設(shè)計(jì)采用ULN2003A芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下: ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。
開始設(shè)計(jì)前先上網(wǎng)和圖書館查閱相關(guān)資料，確定各個(gè)單元電路，畫出原理圖和仿真圖進(jìn)行仿真編程，通過后，采購(gòu)原件，制作實(shí)物，燒寫程序，進(jìn)行電路的調(diào)試。


0.jpg
全部資料51hei下載地址：
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-103963-1.html



回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:1 發(fā)表于 2018-1-18 03:51 | 顯示全部樓層
好資料，51黑有你更精彩!!!
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表