STM32掛載6個(gè)MPU6050,很麻煩的一個(gè)題目，大家來看看

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-12-16 21:22

如何使用 STM32 掛載6個(gè)MPU6050呢？找了相當(dāng)多的資料都沒有解決，哪位高手能給點(diǎn)建議？感謝感謝！

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-12-17 10:36

自頂！

ID:192087 · 發(fā)表于 2017-12-17 10:52

理論上一片mpu6050可以有兩個(gè)器件地址，所以同一iic總線最多可以掛兩片mpu6050，那么，如果想掛六片，可以試試使用三條iic總線，分時(shí)復(fù)用。

ID:262655 · 發(fā)表于 2017-12-17 14:22

用SPI會(huì)容易些

ID:241073 · 發(fā)表于 2017-12-17 17:19

掛載這么多MPU6050，你這是要做什么呀

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-12-17 20:44

8往事隨風(fēng)001 發(fā)表于 2017-12-17 17:19
掛載這么多MPU6050，你這是要做什么呀

小玩意兒

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-12-17 20:45

Trueble 發(fā)表于 2017-12-17 10:52
理論上一片mpu6050可以有兩個(gè)器件地址，所以同一iic總線最多可以掛兩片mpu6050，那么，如果想掛六片，可以 ...

我掛兩個(gè)，改函數(shù)就改瘋了

ID:228467 · 發(fā)表于 2017-12-17 20:46

15871461791 發(fā)表于 2017-12-17 14:22
用SPI會(huì)容易些

并不會(huì)用

ID:236173 · 發(fā)表于 2018-3-29 11:02

你成功了嗎，我要掛兩個(gè)mpu6050 ，程序改了好久，還是運(yùn)行不了

ID:554862 · 發(fā)表于 2019-6-4 16:59

請問樓主同一個(gè)IIC怎么分別讀取兩個(gè)MPU6050的地址呢，兩個(gè)AD0分別接了GND和3.3V,但是讀到的器件地址還是0X68

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