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1． 教材P79-81中指出，在工程實踐中可通過在系統中增加合適的附加裝置改善二階系統的性能，比如增加比例微分控制器，或者增設微分負反饋，可使得欠阻尼二階系統的等效阻尼比增大，從而使系統超調量減小。設計一個驗證程序，通過繪制階躍響應曲線和性能參數計算，驗證相關觀點的正確性。
2． 如圖1所示的高階系統屬于結構不穩定系統，無論放大系數K如何取值，系統都不穩定，試驗證之。結合教材P88-89中介紹的方法，如將系統中的一個積分環節改為慣性環節，或者在系統前加入比例微分控制，只要參數合適，不但可使之穩定還可獲得不錯的性能指標。試編程繪制改造前后的階躍響應曲線，并計算改造后的性能參數以證明之。（設T=2）
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實驗二 二階控制系統性能改善.doc
2017-12-4 17:01 上傳
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