電路原理圖如下：
 如上圖所示包括單片機的最小系統，同時用到了4個PNP三極管，通過控制P1.3,P1.4和P2.2 P2.4的電平的高低從而分別控制三極管的導通和斷開. 當P1.3=1，P1.4=0時；三極管Q1導通，Q2斷開；P2.2=1，P2.4=0； 三極管Q3導通，Q4斷開；此時直流電機正轉. 當P1.3=0，P1.4=1時；三極管Q1斷開，Q2導通；P2.2=0，P2.4=1；三極管Q3斷開，Q4導通；此時直流電機反轉，并且用到了兩個按鍵key1和key2分別控制其正轉和反轉
程序如下： 
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單片機控制直流電機正反轉.doc
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