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我有一個程序方案，用一個字節(jié)變量作為步上限，如果按下慢速啟動，就是設(shè)置這個變量為1，當(dāng)前步值為1，如果按下中速啟動，就是設(shè)置步上限為2，當(dāng)前步值為1，如果按下快速啟動，就是設(shè)置步上限為3，步值為1。
另一個變量就是當(dāng)前步，當(dāng)為1時，啟動慢速電機(jī)，關(guān)中高速電機(jī)、如果是2就是啟動中速電機(jī)，關(guān)高速電機(jī)，如果是3就是啟動快速電機(jī)。還有一個判斷一下當(dāng)前步是否大小于上限，如果是就把當(dāng)前步改為上限值。
5秒定時，自復(fù)位，這樣每隔5秒產(chǎn)生一個上升沿，如果是0就是關(guān)所有電機(jī)。
一個變量作為判斷步加還是 步減，如果按下的是慢速、中速和高速、就是加，如果按下的是停止，就是減。
這樣，如果按下中速電機(jī)啟動，置步上限為2，當(dāng)前步值為1，復(fù)位一下定時器，過5秒后，一個脈沖使步值加1，變?yōu)?，然后中速電機(jī)啟動。步值等于上限，它就鎖在2了。 |
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