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51單片機(jī)循跡小車紅外指示燈亮了但小車車輪不轉(zhuǎn) 但是撥動一下車輪 車輪就轉(zhuǎn)了?

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ID:970124 發(fā)表于 2021-10-7 21:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題,不清楚為什么?求指導(dǎo) 謝謝大家
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ID:542563 發(fā)表于 2021-10-8 08:28 | 顯示全部樓層
好抽象,感覺可能是啟動力矩不夠
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ID:130230 發(fā)表于 2021-10-8 15:03 | 顯示全部樓層
力矩不夠,調(diào)下pwm的占空比。
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ID:514901 發(fā)表于 2021-10-8 15:43 | 顯示全部樓層
電機(jī)驅(qū)動的功率不夠哦,試著加大點(diǎn)電壓試試
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ID:844772 發(fā)表于 2021-10-8 15:49 | 顯示全部樓層
需要看看你的電路圖,肯定的是給的功率不夠,是不是控制和驅(qū)動用了同一套電源,所以動力電壓就不夠了。
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ID:970571 發(fā)表于 2021-10-8 17:10 | 顯示全部樓層
電壓或力矩不夠
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ID:960157 發(fā)表于 2021-10-9 13:32 | 顯示全部樓層
電池性能不好,電動機(jī)效率低,太吃電流了。
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ID:831736 發(fā)表于 2021-10-11 16:03 | 顯示全部樓層
單片機(jī)的輸出是很小的,也不知道你是怎么用的,不能解決
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ID:836515 發(fā)表于 2021-10-11 16:15 | 顯示全部樓層
一giao我里giao 發(fā)表于 2021-10-11 16:03
單片機(jī)的輸出是很小的,也不知道你是怎么用的,不能解決

不能解決你回帖干嘛,蹭黑豆嗎
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ID:959346 發(fā)表于 2021-10-11 20:17 | 顯示全部樓層
啟動時(shí)需要的驅(qū)動功率一般都會大于正常轉(zhuǎn)動后驅(qū)動功率,具體就要看你使用的電機(jī)和你的驅(qū)動電路及驅(qū)動軟件了。
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ID:590610 發(fā)表于 2021-10-11 22:44 | 顯示全部樓層
電壓或者力矩不夠需要加大電壓,或者換用大力矩電機(jī)即可,這個(gè)問題我以前也遇到過,這樣就解決了~
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ID:590610 發(fā)表于 2021-10-11 22:45 | 顯示全部樓層
單片機(jī)的輸出只是信號電壓,不足以驅(qū)動電機(jī),應(yīng)該選購用合適的電機(jī)驅(qū)動板,在單片機(jī)與電機(jī)之間連入,即可用驅(qū)動電力輸出大力矩
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