3.邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符主要包括常見(jiàn)的“且”“或”“非”，還包括比較運(yùn)算符，如數(shù)字值、模擬值和 字符的各種比較。邏輯運(yùn)算符中各模塊釋義如表3所示。

4.數(shù)學(xué)運(yùn)算

數(shù)學(xué)運(yùn)算主要是Arduino中常用的基本運(yùn)算，包括四則運(yùn)算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。數(shù)學(xué) 運(yùn)算中各模塊釋義如表4所示。

5.變量/常量

變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對(duì)應(yīng)的各種常量。 變量/常量中各模塊釋義如表5所示。

7.教育機(jī)器人

“教育機(jī)器人”是為我們的課程套件定制的一些拓展模塊，包括DFRobot的Bluno顯示屏的 操作和RoMeo控制的電機(jī)操作，如果沒(méi)有使用這種板子，可以忽略。教育機(jī)器人中各模塊釋義

ArduBlock后，編程區(qū)會(huì)默認(rèn)地放入一個(gè)主程序模塊，因?yàn)橹鞒绦蛴星抑荒苡幸粋�(gè)，所以不能再 繼續(xù)往里面添加主程序模塊了，如果再拖進(jìn)去主程序模塊的話，下載程序的時(shí)候會(huì)提示 “循環(huán)塊 重復(fù)”。另外，除子程序執(zhí)行模塊外，所有積木模塊都必須放在主程序內(nèi)部。當(dāng)搭建積木編寫程 序時(shí)，要注意把具有相同缺口的積木模塊搭在一起，成功時(shí)會(huì)發(fā)出“咔”的一聲。我們還可以對(duì) 積木模塊進(jìn)行克隆或添加注釋語(yǔ)句，只要選中該模塊，右擊就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該模塊的克隆和添加注

釋操作;其中子程序執(zhí)行模塊還有另外一個(gè)功能就是創(chuàng)建引用，即點(diǎn)擊之后會(huì)自動(dòng)彈出調(diào)用該子程

序的模塊。 要?jiǎng)h除某些積木嗎?只要選擇不需要的積木塊，拖拽到積木區(qū)就不見(jiàn)了。