電子羅盤hmc5883l讀數(shù)問題

ID:248705 · 發(fā)表于 2018-4-26 21:19

才開始調(diào)試電子羅盤，用的模塊時hmc5883l，在沒有修正算法的情況下，讀到的角度值在20上下浮動，無論怎么轉(zhuǎn)模塊都不會有大變化，當(dāng)靠近磁鐵等局部磁場的時候角度值才會大幅改變，請問有哪位大佬調(diào)試過這個模塊嗎

ID:96682 · 發(fā)表于 2018-4-26 22:16

羅盤不就是類似指南針么，樓主怎么理解，想如何弄

ID:295783 · 發(fā)表于 2018-4-27 16:13

我感覺會不會是靈敏度不夠高或者是程序有一點(diǎn)小問題建議仔細(xì)看看檢查一下希望對你能有點(diǎn)幫助

ID:248705 · 發(fā)表于 2018-5-15 09:18

wc86110 發(fā)表于 2018-4-26 22:16
羅盤不就是類似指南針么，樓主怎么理解，想如何弄

對的，就是指南針，用這個東西來確定方向（角度），讓小車完成固定角度轉(zhuǎn)向和直線行駛，最后還是沒弄出來，比賽結(jié)束之后才想到明明用編碼器就能解決的問題啊

ID:248705 · 發(fā)表于 2018-5-15 09:20

程序新手發(fā)表于 2018-4-27 16:13
我感覺會不會是靈敏度不夠高或者是程序有一點(diǎn)小問題建議仔細(xì)看看檢查一下希望對你能有點(diǎn)幫助

可能是我當(dāng)時所在的地方干擾有點(diǎn)大

，論壇逛了好久，發(fā)現(xiàn)這個模塊的濾波還是比較難搞的

ID:198530 · 發(fā)表于 2018-5-15 10:34

最近剛弄過，你可以去看一下我的帖子，上面有矯正代碼

ID:330301 · 發(fā)表于 2018-5-15 11:53

主要是看是否需要絕對值輸出，小車直線走只需相對輸出做角度矯正就行了，至于輸出變化不大應(yīng)該是驅(qū)動沒有寫好。

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