MPU6050和HMC5983的I2C接口連接
作者:liuzhangchao 來源:liuzhangchao的空間 點擊數(shù):
… 更新時間：2014年05月23日 【字體：
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MPU6050通過I2C接口連接到主控制器，我這里就是單片機，用的是STM32F103，在初始化階段，要設(shè)置MPU6050的測量感度和裁量頻率等等，如果要連接HMC5983，還得開通AUXI2C。
這樣之后，HMC5983的連接就有了兩種方式：
1）將MPU6050的AUX接口設(shè)置成直連式，單片機可以通過I2C直接訪問它；
2）開啟MPU6050的AUX接口為主控制器，通過AUXI2C接口MPU6050負責(zé)采集。
例如：我們將HMC5983的I2C接口連接到MPU6050的AUXI2C接口后，將MPU6050的AUXI2C設(shè)置成直連式，單片機可以直接通過I2C接口訪問HMC5983
