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//定時器1初始化 可調節頻率/////////
//輸入參數PWM1_Val掌控頻率參數//
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void TIM1_PWM(unsigned int PWM1_Val)
{
vu16 tim1_Val = PWM1_Val;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //RCC_APB2Periph_AFIO
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim1_Val;//TIM_Period=65535，計數器向上計數到65535后產生更新事件，計數值歸零
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //設置預分頻器分頻系數0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//設置了時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//選擇向上計數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ;//定時模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//輸出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM輸出比較極性
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//TIM輸出比較極性
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;//比較數
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
//TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
//TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
//TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = tim1_Val*0.5;
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//初始化定時1
//TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自動裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能定時器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}
這個已經在項目中使用而且效果很好，雖然比較簡單但是很實用，對于做一般項目基本上都能達到控制的要求。
控制的實質是用高級定時器TIM1輸出50%的可調PWM，實現通斷電的轉換實現步進電機的控制，最近時間好緊，沒有時間去把這個好好的整理，等這段時間過去了 ，一定要好好的把這里整理下。