用了周六日兩天的時(shí)間把IIC學(xué)了一遍，因?yàn)椴皇鞘褂玫膕tm32的片上IIC外設(shè)，需要模擬時(shí)序，之前一直嫌麻煩，但麻煩也得學(xué)啊，想起一周前學(xué)的CAN通信，IIC簡(jiǎn)直是弱爆了。CAN通信可以多主機(jī)同時(shí)發(fā)送信息，加入IIC也這樣那就出錯(cuò)誤了，而且CAN的通信最大距離是10Km，首先CAN有兩種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898和IOS11519。stm32的CAN模塊支持ISO11898。還有一個(gè)概念，就是顯性和隱性。CAN共有兩條線。CAN_high和CAN_low,在空閑狀態(tài)時(shí)是程隱性的即高電平，當(dāng)有設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需要發(fā)送一個(gè)起始幀，即一個(gè)顯性位-邏輯0
第二個(gè)是仲裁段，11位的ID，注意這里的ID并不是地址，而是發(fā)送優(yōu)先級(jí)，這和IIC是不一樣的，正因?yàn)槿绱耍岳碚撋螩AN總線上能掛無數(shù)個(gè)器件。
數(shù)據(jù)幀最多能裝8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
stm32的IIC
void can_init_state()
{
}
void can_send_data(u32 data1,u32 data2,int n)
{
}
void can_filter_configuration()
{
}
需要注意的是，過濾器最少要打開一個(gè)，如果一個(gè)都不打開，那么會(huì)一個(gè)數(shù)據(jù)都接收不到