#include "WProgram.h"
#include "Ethernet.h"
#include "EthernetClient.h"
//網絡模塊的MAC地址
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//網絡模塊的IP地址
IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
//定義對方ip和端口
IPAddress serverIp(192, 168, 1, 171);
uint16_t port = 6000;
//定義TCP客戶端對象
EthernetClient client;
//記錄向服務器發送消息的次數，我們的例子只發送5次
uint8_t sendNums = 0;
void setup()
{
//初始化Rainbow
boardInit();
//初始化默認串口
Serial.begin();
Serial.println("TCP-Client start...");
//對網絡進行初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
//與服務器三次握手，建立連接
if(client.connect(serverIp, port))
{
Serial.println("TCP client-to-server established...");
}
}
void loop()
{
//判斷是否建立起有效連接
if(client.connected())
{
//發送5次消息后關閉連接
if(sendNums > 5)
{
client.stop();
}
client.print("Hello,world!\r\n");
sendNums++;
//間隔2秒發送一次
delay(2000);
}
}
int main()
{
setup();
while(1) loop();
}
TCP協議是一個可靠的通信協議，在通信前需要經過三次握手方能建立起連接，連接成功后才能進行可靠的流式通信。和UDP通信相比，TCP通信由于通信前要進行三次握手，每次發送數據完畢要等對方確認(ACK)，而UDP只管發送出去，少了協商過程，因此在局域網或者可靠通信的網絡環境下通信效率會高于TCP，但是在廣域網或者通信質量不太好的環境下，UDP往往不是很可靠，如果要在這種環境下使用UDP可靠通信的話，還需要一些數據收發確認算法(協議)的支持。
Rainbow作為客戶端，要和服務器進行通信，需要以下幾個步驟：
1、定義EthernetClient對象：EthernetClient client
2、調用client.connect(serverIp, port)進行TCP三次握手，握手成功返回true
3、發送前調用client.connected()判斷連接是否有效
4、通過client中的print、write等方法向服務器發送消息，client是Stream的子類，可以使用Stream中的方法。
5、發送消息完畢，調用client.stop()關閉連接
上面的程序編譯無誤后，將程序燒寫到Rainbow中，然后在電腦上運行串口調試工具并和Rainbow連接成功，在端口號為6000上啟動TCP監聽，然后按下Rainbow的復位鍵，可以在串口調試工具中看到輸出的日志，同時，每隔2秒，將在從網絡上接收到Rainbow發來的數據，Rainbow發送5次后自動中斷和服務器的連接：
